[发明专利]一种自动换梭芯装置及方法、缝纫机

说明书

本发明提供一种自动换梭芯装置，用于更换缝线余量不足的第一梭芯和第一梭壳；自动换梭芯装置包括：主板和梭壳限位轴，梭壳限位轴上套有缠绕满缝线的第二梭芯和第二梭壳；抓梭机构，包括勾爪座、抓梭驱动源、以及抓梭勾爪，抓梭勾爪用于勾住第一梭壳或第二梭壳上的梭壳板；梭芯去余线机构，包括固定轴、安装在主板上的主动轮单元和从动轮单元、以及夹线空间；梭芯绕线穿线机构，包括绕线轴和夹线座，夹线座上具有夹线间隙、间隙入口；割线机构，包括设在夹线座上的割线刀刃。本申请能够自动将缠绕满缝线的第二梭芯和第二梭壳更换到旋梭中，并对更换下的第一梭芯和第二梭壳进行自动去余线、绕线、穿线和割线，故自动化程度非常高，进而极大地提高了缝纫效率。

技术领域

本发明涉及缝纫机领域，特别是涉及一种自动换梭芯装置及方法。

本发明还涉及一种缝纫机。

背景技术

缝纫机的旋梭中安装有梭壳和梭芯，梭芯上缠绕有缝线，且梭芯上缠绕的缝线量有限，如果车工发现梭芯内缝线用完后再停止缝纫，往往会因为产生空针而破坏布料或者某条缝合线，从而导致缝合线缝到中途停止、并需要将已缝纫的部分缝合线拆除。因此，在实际操作中，车工会根据经验缝纫一段时间后就停止缝纫，再将旋梭中的梭芯取出，并将梭芯上残留的缝线全部抽出，重新将梭芯绕满缝线后装入旋梭中、再继续缝纫，故耗时长、操作繁琐、效率低，最终导致缝纫效率低。为此，大多数缝纫机中都配置有自动换梭芯装置。

目前，自动换梭芯装置一般由转盘、以及多个放置于转盘上且事先已绕好缝线的梭芯和梭壳构成，缝纫机旋梭内梭芯上的缝线用完后，则自动将旋梭内的梭芯和梭壳取下，再自动将转盘上缠绕满缝线的梭芯和梭壳换到旋梭中，实现自动换梭芯。但是，转盘上所摆放的梭芯和梭壳数量有限，还是需要工人定时地将转盘上换下的梭芯和梭壳取下，再去除梭芯上的剩余缝线、梭芯绕线后放入梭壳中并穿线、以及将梭芯和梭壳放置到转盘上，故上述自动换梭芯装置并未很大程度地减少工人的劳动强度和提高缝纫效率。

进一步地，自动换梭芯装置中主要是利用机械手代替人工，并模拟人工换梭、绕线、穿线及割线，故机械手的结构非常复杂，而且效率低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动换梭芯装置，其能够自动完成换梭、绕线、穿线及割线，并且结构简单。

为实现上述目的，本发明提供一种自动换梭芯装置，用于更换套在旋梭芯轴上、且缝线余量不足的第一梭芯和第一梭壳；所述自动换梭芯装置包括：主板，主板上固设有梭壳限位轴，所述梭壳限位轴上套有缠绕满缝线的第二梭芯和第二梭壳，所述第一梭壳和第二梭壳的端面上都设有梭壳板和卡条，卡条的外端设有钩部；抓梭机构，包括由移动转动单元驱动走位的勾爪座、固定在勾爪座上的抓梭驱动源、以及由抓梭驱动源驱动转动的抓梭勾爪，所述抓梭勾爪用于勾住第一梭壳或第二梭壳上的梭壳板；梭芯去余线机构，包括用于安置第一梭芯的固定轴、以及安装在主板上的主动轮单元和从动轮单元，所述固定轴的一端固定于主板，所述主动轮单元和/或从动轮单元绕固定轴可摆动，所述主动轮单元包括由去余线驱动源驱动转动的主动轮，所述从动轮单元包括可转动的从动轮，所述主动轮和从动轮之间形成有位于固定轴外周侧的夹线空间；梭芯绕线穿线机构，包括由绕线驱动源驱动转动且用于固定第一梭芯的绕线轴、以及由夹线驱动源驱动转动的夹线座，所述夹线座上具有夹线间隙、以及设在夹线间隙一端的间隙入口，所述绕线轴和/或夹线座可沿第一梭芯的轴向移动，所述绕线轴、夹线座和勾爪座都由主板支撑；割线机构，包括设在所述夹线座上的割线刀刃。

进一步地，所述勾爪座中穿设有一可转动的勾爪驱动轴，所述勾爪驱动轴的一端固定有勾爪驱动曲柄，所述抓梭勾爪固定在勾爪驱动轴的另一端，所述抓梭驱动源为一抓梭直线步进电机，该抓梭直线步进电机的抓梭输出端与勾爪驱动曲柄相接触、驱动勾爪驱动曲柄摆动。

优选地，所述勾爪座上还设有曲柄复位扭簧，所述曲柄复位扭簧的两端分别连接于勾爪座和勾爪驱动曲柄。