[发明专利]一种自动换梭芯装置及方法、缝纫机

权利要求书

1.一种自动换梭芯装置，用于更换套在旋梭芯轴(15)上、且缝线余量不足的第一梭芯(11)和第一梭壳(12)，其特征在于：所述自动换梭芯装置包括：

主板(21)，主板(21)上固设有梭壳限位轴(22)，所述梭壳限位轴(22)上套有缠绕满缝线的第二梭芯(13)和第二梭壳(14)，所述第一梭壳(12)和第二梭壳(14)的端面上都设有梭壳板(17)和卡条(16)，卡条(16)的外端设有钩部(161)；

抓梭机构(30)，包括由移动转动单元驱动走位的勾爪座(32)、固定在勾爪座(32)上的抓梭驱动源(31)、以及由抓梭驱动源(31)驱动转动的抓梭勾爪(33)，所述抓梭勾爪(33)用于勾住第一梭壳(12)或第二梭壳(14)上的梭壳板(17)；

梭芯去余线机构(40)，包括用于安置第一梭芯(11)的固定轴(41)、以及安装在主板(21)上的主动轮单元和从动轮单元，所述固定轴(41)的一端固定于主板(21)，所述主动轮单元和/或从动轮单元绕固定轴(41)可摆动，所述主动轮单元包括由去余线驱动源(42)驱动转动的主动轮(43)，所述从动轮单元包括可转动的从动轮(44)，所述主动轮(43)和从动轮(44)之间形成有位于固定轴(41)外周侧的夹线空间(45)；

梭芯绕线穿线机构(50)，包括由绕线驱动源(51)驱动转动且用于固定第一梭芯(11)的绕线轴(52)、由夹线驱动源(53)驱动转动的夹线座(54)、固定在主板(21)一侧的夹线器固定板(27)、以及设置在夹线器固定板(27)上的缝线夹线器(80)，所述夹线座(54)上具有夹线间隙(545)、以及设在夹线间隙(545)一端的间隙入口(546)，所述绕线轴(52)和/或夹线座(54)可沿第一梭芯(11)的轴向移动，所述绕线轴(52)、夹线座(54)和勾爪座(32)都由主板(21)支撑；所述夹线座(54)包括可转动的刀架安装套(541)、一端固定于刀架安装套(541)的绕线刀架(542)、以及固定于绕线刀架(542)另一端的压线片(543)，所述夹线驱动源(53)与刀架安装套(541)相连接、并驱动刀架安装套(541)转动，所述夹线间隙(545)和间隙入口(546)都形成在绕线刀架(542)和压线片(543)之间，所述绕线刀架(542)上设有一倾斜设置、且光滑的过线面(544)，所述过线面(544)的一端延伸至刀架安装套(541)处、另一端延伸至间隙入口(546)处；在开始绕线前的绕线初始状态下，缠绕在线筒上的缝线(70)从缝线夹线器(80)中穿过后被夹持在夹线座(54)的夹线间隙(545)中，所述夹线间隙(545)位于第一梭芯(11)和缝线夹线器(80)之间；在穿线结束后，所述第一梭芯(11)和缝线夹线器(80)之间具有缝线待割段(71)，所述缝线待割段(71)倾斜、且位于所述过线面(544)的前后端之间；当所述绕线刀架(542)运动到第一梭芯(11)和缝线夹线器(80)之间后，所述绕线刀架(542)再相对缝线(70)继续转动，所述缝线待割段(71)沿着绕线刀架(542)上的过线面(544)滑动、并从间隙入口(546)处滑入夹线间隙(545)中，使缝线待割段(71)被夹持在绕线刀架(542)和压线片(543)之间；

割线机构(60)，包括设在所述夹线座(54)上的割线刀刃(61)，所述割线刀刃(61)形成在压线片(543)远离绕线刀架(542)的外边缘处。

2.根据权利要求1所述的自动换梭芯装置，其特征在于：所述勾爪座(32)中穿设有一可转动的勾爪驱动轴(34)，所述勾爪驱动轴(34)的一端固定有勾爪驱动曲柄(35)，所述抓梭勾爪(33)固定在勾爪驱动轴(34)的另一端，所述抓梭驱动源(31)为一抓梭直线步进电机，该抓梭直线步进电机的抓梭输出端与勾爪驱动曲柄(35)相接触、驱动勾爪驱动曲柄(35)摆动。

3.根据权利要求2所述的自动换梭芯装置，其特征在于：所述勾爪座(32)上还设有曲柄复位扭簧(37)，所述曲柄复位扭簧(37)的两端分别连接于勾爪座(32)和勾爪驱动曲柄(35)。

4.根据权利要求1所述的自动换梭芯装置，其特征在于：所述勾爪座(32)的端部设有正对梭壳的梭壳承载部(321)，所述梭壳承载部(321)面向梭壳的端面上固设有吸附磁铁，梭壳承载部(321)中还开设有容纳梭壳板(17)活动的梭壳板收容槽(322)。