[发明专利]一种用于电磁阀的控制设备、方法、系统及工程机械

说明书

本发明提供一种用于电磁阀的控制设备、方法、系统及工程机械，该控制设备包含：接收装置，用于接收电磁阀开启指令；以及控制装置，用于在所述接收装置接收到所述电磁阀开启指令的情况下，根据经由所述电磁阀流动的液压油的当前油温，确定所述电磁阀的开启电流，并向所述电磁阀施加该开启电流。通过上述方案，可根据液压油的油温灵活确定电磁阀的开启电流，从而实现电磁阀开启电流的精准匹配，确保液压系统开启平稳、响应快，有效解决了传统方案中因电磁阀开启电流匹配不合理而导致的液压系统启停冲击或操纵手柄空行程大的问题。

技术领域

本发明涉及电磁阀控制领域，具体地，涉及一种用于电磁阀的控制设备、方法、系统及工程机械。

背景技术

随着控制技术的发展，起重机对液压系统微动性能的要求也越来越高。因此，液压比例电磁阀在起重机领域的应用越来越来多。比例电磁阀具有控制电流与液压系统流量成比例的特性，便于实现被控对象的无级调速，从而带来更加优越的操控性能。液压系统微动性能的提升，很大程度上取决于对比例电磁阀的精准控制。因此，起重机比例电磁阀的控制策略成为行业研究的热题。

现有的方案，对比例电磁阀的控制过于简单粗放，一般根据比例电磁阀厂家标称的开启电流来控制比例电磁阀的开启，之后根据设定的固定曲线，比例控制电磁阀的开度，从而比例调节系统流量，达到比例调速的目的。

然而，比例电磁阀厂家标称的开启电流存在正负偏差，而现有方案，采用的开启控制电流为一个固定值。显然，固定的开启电流无法精准适应比例阀的真实开启电流，当开启电流设定大于实际开启电流时，液压系统存在启停冲击问题，而当开启电流设定小于实际开启电流时，系统存在较长的操作空行程，影响液压系统的响应速度。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于电磁阀的控制设备、方法、系统及工程机械，其可结合电磁阀所处液压系统的状况来确定该电磁阀的开启电流，从而避免系统启停冲击或操纵手柄空行程大的问题。

为了实现上述目的，本发明一实施例提供一种用于电磁阀的控制设备，该控制设备包含：接收装置，用于接收电磁阀开启指令；以及控制装置，用于在所述接收装置接收到所述电磁阀开启指令的情况下，根据经由所述电磁阀流动的液压油的当前油温，确定所述电磁阀的开启电流，并向所述电磁阀施加该开启电流。

可选的，所述控制装置根据经由所述电磁阀流动的液压油的当前油温以及液压油油温与电磁阀开启电流之间的对应关系，确定所述电磁阀的开启电流。

可选的，所述液压油油温与电磁阀开启电流之间的对应关系通过以下方式被标定：检测经由所述电磁阀流动的液压油的当前油温；向所述电磁阀施加一预设开启电流；检测所述电磁阀所处的液压系统内的系统压力是否达到设定值；在所述系统压力未达到设定值的情况下，按照设定步长加大开启电流，直至所述系统压力达到所述设定值；以及存储所述当前油温与该当前油温所对应的开启电流。

可选的，每次向所述电磁阀施加开启电流时使得该开启电流持续一加载延时。

可选的，所述接收装置还用于接收电磁阀操控模式；以及所述控制装置还用于根据所述电磁阀操控模式，选取与该电磁阀操控模式相对应的控制曲线，并根据该控制曲线来输出与该电磁阀控制信号相对应的电流至所述电磁阀。

可选的，所述控制装置还用于：根据所述经由所述电磁阀流动的液压油的当前油温，确定所述控制曲线的温度补偿系数；以及根据该控制曲线及温度补偿系数来输出与该电磁阀控制信号相对应的电流至所述电磁阀。

相应地，本发明一实施例还提供一种用于电磁阀的控制方法，该控制方法包含：接收电磁阀开启指令；以及根据经由所述电磁阀流动的液压油的当前油温，确定所述电磁阀的开启电流，并向所述电磁阀施加该开启电流。

可选的，根据经由所述电磁阀流动的液压油的当前油温以及液压油油温与电磁阀开启电流之间的对应关系，确定所述电磁阀的开启电流。