[发明专利]一种用于电磁阀的控制设备、方法、系统及工程机械

权利要求书

1.一种用于电磁阀的控制设备，其特征在于，该控制设备包含：

接收装置，用于接收电磁阀开启指令；以及

控制装置，用于在所述接收装置接收到所述电磁阀开启指令的情况下，根据经由所述电磁阀流动的液压油的当前油温，确定所述电磁阀的开启电流，并向所述电磁阀施加该开启电流。

2.根据权利要求1所述的控制设备，其特征在于，所述控制装置根据经由所述电磁阀流动的液压油的当前油温以及液压油油温与电磁阀开启电流之间的对应关系，确定所述电磁阀的开启电流。

3.根据权利要求2所述的控制设备，其特征在于，所述液压油油温与电磁阀开启电流之间的对应关系通过以下方式被标定：

检测经由所述电磁阀流动的液压油的当前油温；

向所述电磁阀施加一预设开启电流；

检测所述电磁阀所处的液压系统内的系统压力是否达到设定值；

在所述系统压力未达到设定值的情况下，按照设定步长加大开启电流，直至所述系统压力达到所述设定值；以及

存储所述当前油温与该当前油温所对应的开启电流。

4.根据权利要求3所述的控制设备，其特征在于，每次向所述电磁阀施加开启电流时使得该开启电流持续一加载延时。

5.根据权利要求1或2所述的控制设备，其特征在于，

所述接收装置还用于接收电磁阀操控模式；以及

所述控制装置还用于根据所述电磁阀操控模式，选取与该电磁阀操控模式相对应的控制曲线，并根据该控制曲线来输出与该电磁阀控制信号相对应的电流至所述电磁阀。

6.根据权利要求5所述的控制设备，其特征在于，所述控制装置还用于：

根据所述经由所述电磁阀流动的液压油的当前油温，确定所述控制曲线的温度补偿系数；以及

根据该控制曲线及温度补偿系数来输出与该电磁阀控制信号相对应的电流至所述电磁阀。

7.一种用于电磁阀的控制方法，其特征在于，该控制方法包含：

接收电磁阀开启指令；以及

根据经由所述电磁阀流动的液压油的当前油温，确定所述电磁阀的开启电流，并向所述电磁阀施加该开启电流。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据经由所述电磁阀流动的液压油的当前油温以及液压油油温与电磁阀开启电流之间的对应关系，确定所述电磁阀的开启电流。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述液压油油温与电磁阀开启电流之间的对应关系通过以下方式被标定：

检测经由所述电磁阀流动的液压油的当前油温；

向所述电磁阀施加一预设开启电流；

检测所述电磁阀所处的液压系统内的系统压力是否达到设定值；

在所述系统压力未达到设定值的情况下，按照设定步长加大开启电流，直至所述系统压力达到所述设定值；以及

存储所述当前油温与该当前油温所对应的开启电流。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，每次向所述电磁阀施加开启电流时使得该开启电流持续一加载延时。

11.根据权利要求7或8所述的控制方法，其特征在于，该方法还包括：

接收电磁阀操控模式；以及

根据所述电磁阀操控模式，选取与该电磁阀操控模式相对应的控制曲线，并根据该控制曲线来输出与该电磁阀控制信号相对应的电流至所述电磁阀。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述根据该控制曲线来输出与该电磁阀控制信号相对应的电流至所述电磁阀包括：

根据所述经由所述电磁阀流动的液压油的当前油温，确定所述控制曲线的温度补偿系数；以及

根据该控制曲线及温度补偿系数来输出与该电磁阀控制信号相对应的电流至所述电磁阀。