[发明专利]一种叉车

说明书

技术领域

本发明涉及工程车技术领域，具体涉及一种叉车。

背景技术

工程车广泛应用于现代建筑工程、机械生产等领域，依动力来源分类，工程车一般分为电动工程车和燃油工程车，电动工程车在制造、使用成本、以及环境保护方面明显优于燃油工程车，目前电动工程车已经成为工程车的发展趋势。例如，中国专利CN202213507U公开了一种垃圾车电动驱动装置，采用主电机、转向电机、和制动电机三个电机分别控制垃圾车的行驶、转向和制动。这种垃圾车电动驱动装置适用于仅包括行驶、和制动两种工况的垃圾车，如带有起升作业机构的工程车使用这种垃圾车电动驱动装置还需要再配备一个作业机构用电机。

这种电动工程车存在的缺陷是：在工程车车身结构有限的情况下，至少需要配备三个电机才能实现工程车正常使用，三个电机以及电机的配套设备的设置占用了较多的车身空间，使得电池的存放空间大大减小，因此使用这种垃圾车电动驱动装置的工程车，续航时间较短，不能长时间工作。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的电动工程车采用三个电机才能驱动工程车正常使用，导致三个电机挤占车身内的电池容纳空间，导致工程车续航时间较短的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供一种叉车，包括：

行驶机构，包括车架和车轮；

动力机构，包括电动机和为所述电动机供电的电池；

传动机构，包括变速箱，所述变速箱连接所述电动机的输出轴，以驱动所述行驶机构运动；

作业机构，受所述动力机构驱动；

以及，控制器；

所述变速箱为可换向变速箱，在所述变速箱和电动机之间还设置有离合器；

所述作业机构包括连接在所述车架上的货架、滑动设置在所述货架上的货叉、以及用于驱动所述货叉运动的液压油缸。

上述的叉车中，所述货架铰接设置在所述车架上，所述液压油缸包括驱动所述货架旋转，以使所述货架前倾或后仰的倾斜液压油缸，以及驱动所述货叉升降的升降液压油缸。

上述的叉车中，所述车轮包括位于所述车架前端的前轮和位于所述车架后端的后轮，所述前轮的直径大于所述后轮的直径。

上述的叉车中，所述电动机在其转子两端分别设置有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴连接所述传动机构；所述第二输出轴连接所述作业机构。

上述的叉车中，所述变速箱、离合器、和电动机依次靠近工程车前端设置在车架上。

上述的叉车中，所述作业机构为液压作业机构，其包括连接所述第二输出轴的液压泵、与所述液压泵连接的液压油箱、以及连接所述液压油箱的液压油缸。

上述的叉车中，所述液压油箱和所述控制器分别设置在所述车架的两侧，所述车架的后端设置有配重。

上述的叉车中，还包括设置在所述配重上方的电池箱，所述电池箱内设置有所述电池。

上述的叉车中，还包括驾驶座椅，所述驾驶座椅设置在所述电动机、离合器和所述变速箱的上方。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的叉车中，由于变速箱为可换向变速箱，因此可以使用一台电动机即可同时驱动行驶机构和作业机构，其具有以下优势：第一，最直观的，电动机数量减少后，工程车的生产成本也随之降低；第二，电动机数量减少也使得车架腾出的有限空间可以用来存放电动机的电池，从而提升电动工程车的续航，解决目前电动车续航差，相比于机动工程车不能持久作业的技术缺陷；第三、电动工程车在使用时，其停止和换向的动作很频繁，由于本实施例的电动机在换向过程中不需要变换转子的转动方向，电动机在换向前后的转动方向能够保持一致，仅通过离合器和变速箱就可以完成行驶机构的换向和停止，因此相比于一般的电动工程车，本发明的叉车在换向过程中电动机的能耗更少，可节省电动机的电量消耗，进一步优化了电动工程车的续航。

2.本发明提供的叉车中，电动机的转子两端分别连接第一输出轴和第二输出轴，两个输出轴分别驱动行驶机构和作业机构，这样相比于一般的工程车中通过不同电机分别驱动行驶机构和作业机构的设置方式，本实施例的叉车的布局更加紧凑合理，充分利用了车架上的空间，使电动机前后都被利用起来，从而腾出了更大的电池容纳空间。

附图说明