[发明专利]一种全自动手提袋打眼穿绳机

说明书

本发明涉及一种全自动手提袋打眼穿绳机，其包括上袋机构、设置在上袋机构上面两侧的两组挑袋架、设置在两组挑袋架中间且在撑袋导轨上运动的撑袋机构、对称地设置在撑袋机构两侧的两组打眼机构、设置在打眼机构一侧且关于撑袋机构对称的两组穿绳机构、设置在两组穿绳机构一侧的盘绳架、设置在撑袋导轨远离上袋机构一端的摘袋机构以及设置在上袋机构一侧的PLC控制总成，本发明适用于纸质穿绳手提袋的加工，运用PLC控制总成控制整个设备的运转，实现了用全自动机器代替手工工作，不仅解放了劳动力，还提升了手提袋打眼穿绳的加工速度，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种全自动手提袋打眼穿绳机。

背景技术

手提袋在人们的生活中应用非常广泛，其中有一种手提袋就是用纸做的，由手绳和袋体组成，在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣或打结而形成绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出，人们通过拎手绳来提东西，给人们的生活提供了很大的便利，但是这种手提袋上的穿绳孔一般都是由人工动手穿透袋体，拎手绳一般也都是由人工穿过穿绳孔，大大浪费了人力物力，而且效率比较低且容易导致袋体变形损伤、产品品质的稳定性差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种效率高、打眼穿绳精准、使袋体不易变形损伤的、全自动的手提袋打眼穿绳机。

本发明的技术方案是：

一种全自动手提袋打眼穿绳机，其包括上袋机构、设置在上袋机构上面两侧的两组挑袋架、设置在两组挑袋架中间的撑袋机构、对称地设置在撑袋机构两侧的两组穿绳机构、设置在两组穿绳机构上方的盘绳架以及设置在撑袋机构远离上袋机构一侧的摘袋机构；所述穿绳机构一侧设置有PLC控制总成。

所述上袋机构包括手提袋盒、穿过手提袋盒一侧用于使手提袋水平运动的第十七气缸、设置在手提袋盒内另一侧的两个上袋导轨、与两个上袋导轨相匹配的两个上袋滑块、连接两个上袋滑块的上袋架以及与上袋架中间部位相连接的第十八气缸。

所述挑袋架上设有吸盘；所述吸盘设置在手提袋盒上方；所述挑袋架竖直地与第十五气缸连接；所述挑袋架水平地与第十六气缸连接。

所述撑袋机构包括平行设置的两个撑袋立板、设置在撑袋立板两侧的撑袋导向板、设置在撑袋导向板外侧的夹板、设置在撑袋立板下面的撑袋底板、设置在撑袋底板下面的两个撑袋导轨、与撑袋底板相连接的第三气缸以及夹板控制机构。

一种全自动手提袋打眼穿绳机，其还包括设置在挑袋架与穿绳机构之间并关于撑袋机构对称的两组打眼机构；所述打眼机构包括盛放鸡眼的鸡眼容器、设置在鸡眼容器内的鸡眼校正器、设置在鸡眼校正器外侧的鸡眼冲头以及与鸡眼冲头相连接的第二气缸；所述鸡眼校正器包括设置在鸡眼容器内的鸡眼校正板以及设置在鸡眼校正板两侧的鸡眼轨道板；所述鸡眼校正板上设有鸡眼校正板轨道；所述鸡眼容器上设有与鸡眼校正板轨道相匹配的凹槽；所述鸡眼校正板轨道上连接有第一气缸；所述鸡眼校正板上面为两个斜面；所述鸡眼轨道板上设有与鸡眼相匹配的鸡眼导槽；所述鸡眼导槽内设有鸡眼定位孔；所述鸡眼冲头穿过最下端的鸡眼定位孔。

所述穿绳机构包括设置在导轨上的自动翻勾装置、设置在自动翻勾装置内侧的压绳装置、设置在压绳装置下面的穿绳器以及设置在穿绳机构内侧的绳子导槽块；所述绳子导槽块与第九气缸相连接；所述绳子导槽块上设有两个从内到外由大变小的绳子导槽。

所述摘袋机构包括设置在撑袋导轨上的齿条、与齿条相匹配的两个齿轮、与两个齿轮相连接的两个卸袋摆臂以及设置在两个卸袋摆臂上端的两个气动感应夹；所述齿条与第十四气缸相连接。