[发明专利]一种全自动手提袋打眼穿绳机

权利要求书

1.一种全自动手提袋打眼穿绳机，其特征在于其包括上袋机构（1）、设置在上袋机构（1）上面两侧的两组挑袋架（2）、设置在两组挑袋架（2）中间的撑袋机构（4）、对称地设置在撑袋机构（4）两侧的两组穿绳机构（6）、设置在两组穿绳机构（6）上方的盘绳架（7）以及设置在撑袋机构（4）远离上袋机构（1）一侧的摘袋机构（5）；所述穿绳机构（6）一侧设置有PLC控制总成；

所述穿绳机构（6）包括设置在导轨（43）上的自动翻勾装置（44）、设置在自动翻勾装置（44）内侧的压绳装置、设置在压绳装置下面的穿绳器以及设置在穿绳机构内侧的绳子导槽块（51）；所述绳子导槽块（51）与第九气缸（52）相连接；所述绳子导槽块（51）上设有两个从内到外由大变小的绳子导槽（56）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动手提袋打眼穿绳机，其特征在于所述上袋机构（1）包括手提袋盒（77）、穿过手提袋盒（77）一侧用于使手提袋（83）水平运动的第十七气缸（78）、设置在手提袋盒（77）内另一侧的两个上袋导轨（82）、与两个上袋导轨（82）相匹配的两个上袋滑块（81）、连接两个上袋滑块（81）的上袋架（79）以及与上袋架（79）中间部位相连接的第十八气缸（80）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动手提袋打眼穿绳机，其特征在于所述挑袋架（2）上设有吸盘（58）；所述吸盘（58）设置在手提袋盒（77）上方；所述挑袋架（2）竖直地与第十五气缸（59）连接；所述挑袋架（2）水平地与第十六气缸（57）连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动手提袋打眼穿绳机，其特征在于所述撑袋机构包括平行设置的两个撑袋立板（14）、设置在撑袋立板（14）两侧的撑袋导向板（13）、设置在撑袋导向板（13）外侧的夹板（19）、设置在撑袋立板（14）下面的撑袋底板（15）、设置在撑袋底板（15）下面的两个撑袋导轨（16）、与撑袋底板（15）相连接的第三气缸（17）以及夹板控制机构。

5.根据权利要求1所述的一种全自动手提袋打眼穿绳机，其特征在于还包括设置在挑袋架（2）与穿绳机构（6）之间并关于撑袋机构（4）对称的两组打眼机构（3）；所述打眼机构（3）包括盛放鸡眼的鸡眼容器（9）、设置在鸡眼容器（9）内的鸡眼校正器、设置在鸡眼校正器外侧的鸡眼冲头（24）以及与鸡眼冲头（24）相连接的第二气缸（18）；所述鸡眼校正器包括设置在鸡眼容器（9）内的鸡眼校正板（23）以及设置在鸡眼校正板（23）两侧的鸡眼轨道板（10）；所述鸡眼校正板（23）上设有鸡眼校正板轨道（22）；所述鸡眼容器（9）上设有与鸡眼校正板轨道（22）相匹配的凹槽（21）；所述鸡眼校正板轨道（22）上连接有第一气缸（20）；所述鸡眼校正板（23）上面为两个斜面；所述鸡眼轨道板（10）上设有与鸡眼相匹配的鸡眼导槽（11）；所述鸡眼导槽（11）内设有鸡眼定位孔（12）；所述鸡眼冲头（24）穿过最下端的鸡眼定位孔（12）。

6.根据权利要求4所述的一种全自动手提袋打眼穿绳机，其特征在于所述摘袋机构（5）包括设置在撑袋导轨（16）上的齿条（63）、与齿条（63）相匹配的两个齿轮（62）、与两个齿轮（62）相连接的两个卸袋摆臂（60）以及设置在两个卸袋摆臂（60）上端的两个气动感应夹（61）；所述齿条（63）与第十四气缸（64）相连接。