[发明专利]一种阴刻橡胶标牌图符识别系统

权利要求书

1.一种阴刻橡胶标牌图符识别方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）图像采集步骤：基于单目视觉实时采集标牌灰度图像；

（2）Gamma调整步骤：对采集的灰度图像进行Gamma值调整，增强图像中的前景部分；

（3）对比度调整步骤：用来减弱图像中灰色域像素，突出黑色域像素；

（4）二值图像反转步骤：将上述灰度图像转化为二值图像并进行反转，以便于后续处理；

（5）图像边界对象去除步骤：将图像边界上的标牌边缘去除；

（6）小区域去除步骤：将图像中噪声碎点区域去除，以保留有效的图符区域；

（7）最小外接矩形框定步骤：将图像中的图符区域进行框定；

（8）框定包络判别步骤：对各个框定区域中判定是否还包含较小框定区域；

（9）区域填充步骤：根据上述判别结果，对于不包含较小框定框的框定区域中的图符直接进行填充，对于包含较小框定框的框定区域中的图符只填充图符内外边界间的区域；

（10）中线提取步骤：对填充后的图符提取中线，以便于后续据此轨迹进行机械描绘。

2.根据权利要求1所述的一种阴刻橡胶标牌图符识别方法，其特征在于，图像采集步骤中单目摄像头与标牌的距离取决于采集图像中标牌的边缘应紧邻图像边界，且在标牌正上方通过安置线性光源进行补光。

3.根据权利要求1所述的一种阴刻橡胶标牌图符识别方法，其特征在于，Gamma调整步骤中Gamma值调整为最大。

4.根据权利要求1所述的一种阴刻橡胶标牌图符识别方法，其特征在于，对比度调整步骤中采用线性对比度方法调整至最大。

5.根据权利要求1所述的一种阴刻橡胶标牌图符识别方法，其特征在于，图像边界对象去除步骤通过对各连通区域轮廓跟踪获取边缘坐标，再对所获取的各连通区域边缘坐标进行判别来确定是否与图像边界相连，最后去除与图像边界相连的连通区域。

6.根据权利要求1所述的一种阴刻橡胶标牌图符识别方法，其特征在于，框定包络判别步骤通过对框定矩形角点坐标之间的关系进行判别，以区分出那些框定区域还包含较小的框定区域。

7.根据权利要求1所述的一种阴刻橡胶标牌图符识别方法，其特征在于，区域填充步骤对于包含较小框定框的框定区域中的图符的填充，首先填充大框定框中图符外边界包含的区域，再填充小框定框中图符内边界包含的区域，而后两区域相减从而实现图符内外边界间的区域填充。