[发明专利]大裁片分离与传输装置及分离传输方法

说明书

本发明提供一种大裁片分离与传输装置及分离传输方法，其包括：悬挂设置的布料分离机构，包括绕自身轴线转动的摩擦轮以及驱动摩擦轮转动的第一驱动机构；布料夹持机构，包括夹持板，置于夹持板上可转动的夹持头以及驱动夹持头转动的第二驱动机构，夹持头转动实现与夹持板配合将大裁片夹持；传输机构，布料夹持机构置于传输机构上，且在传输机构的带动下水平运动；控制系统，包括控制器，以及用于检测是否有布料落至夹持板上的布料检测传感器，布料检测传感器、第二驱动机构、第一驱动机构和传输机构均与控制器相连。本发明通过反向卷出的方式，使卷取和拖曳受到的阻力很小，这样既节省了空间也节省了能耗。

技术领域

本发明涉及裁片分离技术领域，特别是涉及一种大裁片分离与传输装置及分离传输方法。

背景技术

在服装生产行业，如何将从裁床裁下来的成摞裁片一片片分离出来并且输送至指定地点是一直存在的技术难点。一般的做法是通过人工，进行计数分离；人工分离的劣势在于三点，第一人工的效率较低，第二是无法与其他自动化设备对接，第三是在当前环境下，用人成本高。

目前，也有采用摩擦轮对多层裁片进行分离，如中国专利201610546767.3提供一种布料自动分离拿取装置及布料拿取方法，该布料自动分离拿取装置，包括能上下移动的升降板，升降板的上表面放置有布料，升降板的上方设有滚轮，滚轮的周向表面附着一层摩擦层，滚轮的轴线与升降板的上表面平行，滚轮在驱动系统的驱动下绕轴线转动，升降板沿滚轮的转动方向延伸的端部设有检测布料的传感器和用于夹取布料的夹取机构，夹取机构在传送系统的控制下移动。本专利通过摩擦轮自身滚动，对布料表面产生摩擦力，带动一层布料向前滑动，从一叠布料中分出。

这种分离方法在分离大尺寸裁片时是不合理的，由于裁片的尺寸较大，质量也相应的较大，层与层之间的摩擦力相较于小尺寸裁片来说会大很多，如果按照传输方向向前滑移并夹取，在摩擦轮卷取阶段可能因摩擦力过大无法有效卷出，在夹取阶段也可能因为摩擦力太大而无法完成拖曳造成电机过载等情况。

因此，需要一种能有效将大尺寸的布料进行有效分拣和传输的装置。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种大裁片分离与传输装置以及分离传输方法，用于解决现有技术中大裁片叠堆难以自动实现层层分离传输的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种大裁片分离与传输装置，其包括：

悬挂设置的布料分离机构，包括绕自身轴线转动的摩擦轮以及驱动摩擦轮转动的第一驱动机构；

布料夹持机构，包括夹持板，置于夹持板上可转动的至少一个夹持头以及驱动夹持头转动的第二驱动机构，夹持板与摩擦轮轴线平行设置且在进行大裁片夹持时夹持板与摩擦轮紧邻，所有夹持头转动实现与夹持板配合将大裁片夹持；

传输机构，所述布料夹持机构置于所述传输机构上，且在传输机构的带动下水平运动；

控制系统，包括控制器，以及用于检测是否有布料落至夹持板上的布料检测传感器，所述布料检测传感器、第二驱动机构、第一驱动机构和传输机构均与控制器相连。

优选的，所述布料分离机构还包括竖直设置的固定板，固定板的顶端通过一柔性硬质件悬挂定位，所述摩擦轮与固定板相垂直且摩擦轮转动设置在固定板的底端，所述第一驱动机构固定在所述固定板上，柔性硬质件使摩擦轮在竖直面内具有摆动自由度。

优选的，所述柔性硬质件为弹性金属片。

优选的，所述第二驱动机构为电磁铁或驱动气缸。

优选的，所述布料分离机构悬挂在滑块上，所述滑块与升降机构相连且在升降机构的带动下沿竖直方向升降，升降机构与控制器相连。