[发明专利]推土机铲刀液压控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机铲刀液压控制系统及控制方法，包括先导控制阀、左提升阀、左提升油缸、右提升阀和右提升油缸，先导控制阀分别控制左、右提升阀，而左、右提升阀又分别控制着左、右提升油缸，通过操作手柄，使左、右提升阀两侧的先导控制端通油或泄油，进而使左、右提升油缸同时处于拉伸或压回状态，实现铲刀提升、下降及浮动状态，或使左、右提升油缸一个拉伸、一个压回，实现铲刀的倾斜动作，避免了传统的铲刀倾斜操作时，铲刀提升油缸被动拉伸或压回带来的油缸内异常高压，有效提高了提升油缸的使用寿命，并且省去了倾斜油缸及相应管路，简化了整机结构，使布局更加简单，同时降低了整机制造成本。

技术领域

本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种推土机铲刀液压控制系统及控制方法。

背景技术

图1示出了一种现有技术提供的推土机铲刀液压控制系统，包括铲刀提升系统与铲刀倾斜系统，铲刀提升系统包括提升阀3’、提升油缸Ⅰ4’和提升油缸Ⅱ5’，铲刀倾斜系统包括倾斜阀6’和倾斜油缸7’，除此之外还包括油箱1’、液压泵2’和先导控制阀8’，先导控制阀8’上设置有控制手柄，控制手柄同时控制提升阀3’和倾斜阀6’，从而控制提升油缸Ⅰ4’、提升油缸Ⅱ5’及倾斜油缸7’。铲刀提升系统由一联铲刀提升阀、左右两个铲刀提升油缸组成，提升阀3’控制着左右铲刀提升油缸，通过两个铲刀提升油缸同时拉伸或压回，实现铲刀的上升与下降动作；而铲刀倾斜系统由一联铲刀倾斜阀、一个倾斜油缸或两个倾斜油缸组成，倾斜阀6’控制倾斜油缸7’，实现铲刀的倾斜动作。

这种推土机铲刀液压控制系统存在的问题是：当铲刀提升阀没有任何操作时，左右铲刀提升油缸的有杆腔和无杆腔内无进出油，铲刀油缸状态保持不变，此时当铲刀实施倾斜动作时，左右铲刀提升油缸会处于被动的拉伸或压回状态，铲刀油缸内会出现异常高压带来的损耗等问题，会降低铲刀油缸的使用寿命；另外，专门的铲刀倾斜液压系统，包括铲刀倾斜油缸、管路等零部件，增加了整机制造成本，也使整机结构更加复杂，增加了整机内部零部件布置的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推土机铲刀液压控制系统，解决了铲刀油缸使用寿命低、及整机内部零部件布置难度高的问题。

本发明的另一目的在于提供一种上述推土机铲刀液压控制系统的控制方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种推土机铲刀液压控制系统，包括：

油箱和液压泵；

右提升阀、右提升油缸、左提升阀和左提升油缸，所述右提升阀和左提升阀均为四位六通阀，所述油箱中的油液经所述液压泵后分别与所述右提升阀及左提升阀的进油口相连，所述右提升阀的出油口与所述右提升油缸和油箱相连，所述左提升阀的出油口与所述左提升油缸和油箱相连；

先导控制阀，其有六个油口，其中一个油口与压力油源相连，其中另一个油口与所述油箱相连，其余四个油口分别与所述右提升阀两侧和左提升阀两侧的先导控制端相连。

作为优选，所述先导控制阀包括四个比例减压阀，每个比例减压阀具有一个所述油口。

作为优选，所述先导控制阀上设置有手柄，所述手柄用于控制所述四个比例减压阀的出口与所述右提升阀及左提升阀两侧的先导控制端之间的通断。

一种如上任一项所述的推土机铲刀液压控制系统的控制方法，包括如下步骤：

a)当先导控制阀处于初始位置时，铲刀无动作；

b)当先导控制阀中连通右提升阀和左提升阀同一侧先导控制端的出口同时开启时，铲刀处于提升、下降或浮动状态；

c)当先导控制阀连通右提升阀和左提升阀不同侧先导控制端的出口同时开启时，铲刀左倾或右倾。