[发明专利]推土机铲刀液压控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种推土机铲刀液压控制系统，其特征在于，包括：

油箱和液压泵；

右提升阀、右提升油缸、左提升阀和左提升油缸，所述右提升阀和左提升阀均为四位六通阀，所述油箱中的油液经所述液压泵后分别与所述右提升阀及左提升阀的进油口相连，所述右提升阀的出油口与所述右提升油缸和油箱相连，所述左提升阀的出油口与所述左提升油缸和油箱相连；

先导控制阀，其有六个油口，其中一个油口与压力油源相连，其中另一个油口与所述油箱相连，其余四个油口分别与所述右提升阀两侧和左提升阀两侧的先导控制端相连。

2.根据权利要求1所述的推土机铲刀液压控制系统，其特征在于，所述先导控制阀包括四个比例减压阀，每个比例减压阀具有一个所述油口。

3.根据权利要求2所述的推土机铲刀液压控制系统，其特征在于，所述先导控制阀上设置有手柄，所述手柄用于控制所述四个比例减压阀的出口与所述右提升阀及左提升阀两侧的先导控制端之间的通断。

4.一种如权利要求1所述的推土机铲刀液压控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

a)当先导控制阀处于初始位置时，铲刀无动作；

b)当先导控制阀中连通右提升阀和左提升阀同一侧先导控制端的出口同时开启时，铲刀处于提升、下降或浮动状态；

c)当先导控制阀连通右提升阀和左提升阀不同侧先导控制端的出口同时开启时，铲刀左倾或右倾。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：

所述步骤b)为，当先导控制阀中连通右提升阀右侧和左提升阀右侧先导控制端的出口同时开启时，铲刀提升；

当先导控制阀中连通右提升阀左侧和左提升阀左侧先导控制端的出口同时开启一定角度时，铲刀下落，处于下降状态；

当先导控制阀中连通右提升阀左侧和左提升阀左侧先导控制端的出口同时继续开启到最大角度时，铲刀在自重作用下落至地面，处于浮动状态；

所述步骤c)为，当先导控制阀中连通右提升阀左侧和左提升阀右侧先导控制端的出口同时开启时，铲刀右倾；

当先导控制阀中连通右提升阀右侧和左提升阀左侧的先导控制端的出口开启时，铲刀左倾。

6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，所述先导控制阀上设置有手柄，所述手柄用于控制所述四个比例减压阀的出口与所述右提升阀及左提升阀两侧的先导控制端之间的通断：

当手柄无操作时，铲刀无动作；当手柄向后摆动时，铲刀提升；当手柄向前摆动一定角度时，铲刀处于下降状态；当手柄向前摆动至最大角度时，铲刀处于浮动状态；当铲刀向右摆动时，铲刀右倾；当铲刀向左摆动时，铲刀左倾。