[发明专利]智能导盲系统和智能导盲方法

权利要求书

1.一种智能导盲方法，所述方法至少包括下列步骤：

连接便携式装置与助行装置；

所述便携式装置加载用户步长；

所述助行装置在侦测到障碍物时产生障碍物信号，并传送所述障碍物信号至所述便携式装置；

所述便携式装置依据所述障碍物信号判断所述障碍物的宽度与距离；

所述便携式装置依据所述障碍物的宽度与距离和所述用户步长生成闪避路线；以及

所述便携式装置输出所述闪避路线。

2.如权利要求1所述的智能导盲方法，其中所述便携式装置加载用户步长的步骤为：所述便携式装置依据震动传感器所产生的震动感测数据和位置传感器所产生的位置感测数据计算所述用户步长，或读取预先储存的所述用户步长。

3.如权利要求1所述的智能导盲方法，其中所述便携式装置加载用户步长的步骤为：所述便携式装置依据用户识别数据判断用户身份，并加载与所述用户身份对应的所述用户步长的步骤。

4.如权利要求1所述的智能导盲方法，其中所述便携式装置依据所述障碍物的宽度与距离和所述用户步长生成所述闪避路线的步骤还包括：所述便携式装置加载当前位置一定范围内的地理信息，并依据所述当前位置的周围环境和/或地形地物生成所述闪避路线的步骤。

5.如权利要求1所述的智能导盲方法，其中所述方法在所述便携式装置输出所述闪避路线时还包括：所述便携式装置依据震动传感器和/或音频传感器侦测用户行为，并依据所述用户行为调整所述闪避路线的步骤。

6.一种智能导盲系统，应用于便携式装置，所述便携式装置提供助行装置连接，所述系统至少包括：

数据加载模块，用于加载用户步长；

信号接收模块，用于接收所述助行装置在侦测到障碍物时所产生的障碍物信号；

障碍判断模块，用于依据所述障碍物信号判断所述障碍物的宽度与距离；

路线规划模块，用于依据所述障碍物的宽度与距离和所述用户步长生成闪避路线；以及

输出模块，用于输出所述闪避路线。

7.如权利要求6所述的智能导盲系统，其中所述数据加载模块是依据所述便携式装置的震动传感器所产生的震动感测数据和所述便携式装置的位置传感器所产生的位置感测数据计算所述用户步长，或读取预先储存的所述用户步长。

8.如权利要求6所述的智能导盲系统，其中所述系统还包括身份识别模块，用于依据用户识别数据判断用户身份，使所述数据加载模块加载与所述用户身份对应的所述用户步长。

9.如权利要求6所述的智能导盲系统，其中所述路线规划模块还用于加载所述便携式装置的当前位置一定范围内的地理信息，并依据所述当前位置的周围环境和/或地形地物生成所述闪避路线。

10.如权利要求6所述的智能导盲系统，其中所述路线规划模块还用于依据所述便携式装置的震动传感器和/或音频传感器侦测用户行为，并依据所述用户行为调整所述闪避路线。

11.如权利要求6所述的智能导盲系统，其中所述闪避路线包括至少一个行进方向和相对应的行进步数，所述输出模块是使用语音播放所述行进方向和所述行进步数以输出所述闪避路线。