[发明专利]门机控制器对轿门驱动电机的控制方法

说明书

本发明公开了一种门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，在电梯关门过程中，检测电梯门设备关门状态是否异常；如果异常则进入特定控制模式中，门机控制器控制轿门驱动电机提高轿门厅门分离点的轿门关闭速度，以提高厅门在最后关门阶段的运行速度。在特定控制模式中，如果提高轿门厅门分离点的轿门关闭速度后厅门仍无法闭合，则进一步提高轿门厅门分离点的轿门关闭速度以实现厅门闭合。本发明的门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，在外部阻力异常导致电梯门设备关门状态异常时，能自动控制电梯门设备正常关门，并且结构简单，无需专门的检测单元或额外的辅助装置。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术，特别涉及一种门机控制器对轿门驱动电机的控制方法。

背景技术

电梯的门设备包含轿厢的轿门和在建筑物各层设置的厅门，轿厢包含有驱动轿门的驱动电机，为轿门的开闭提供驱动力，厅门具有重锤等自闭装置。

轿门是主动门，包含门刀，厅门是从动门，包含门球。

开门过程是：在轿厢到达目标楼层后，轿门上的门刀插入厅门上的门球，实现了轿门和厅门的联动，轿门和厅门使用轿门驱动电机的动力克服厅门自闭装置的阻力向开门方向移动。

关门过程是：轿门和厅门一起向关门方向运行，在即将关门到位的时候，轿门上的门刀和厅门上的门球分离，轿门继续依靠其驱动电机的动力关门，厅门依靠自闭装置和惯性实现闭合。

在沿海或北方等风力较大的场合，如果大风吹向电梯门，会带来额外的阻力。此外，由于安装或维保不到位，在电梯门的关门过程中存在过大的摩擦阻力。这些阻力可能导致关门的时间过长和关门力矩变大；当轿门上的门刀和厅门上的门球分离后，轿门驱动电机的动力无法传递到厅门上，此时如果这些阻力足够大，可能会导致厅门难以完全关闭，影响电梯的正常运行。

针对上述问题，可以通过增加重锤等自闭装置的施力，提高厅门自闭的能力，但是该方法同时会提高开门的阻力。

针对风力、液体、固体障碍物等非正常摩擦力导致的关门异常问题，中国发明专利授权公告文件CN102491154B“一种门机驱动系统与主微机通信的方法及门机驱动系统”公开了一种非正常摩擦力情况下的门机驱动系统与主微机通信的方法，该方法需要首先根据采集的电流参数和电压参数，以及当前楼层的相关信息建立该楼层的第一控制数据，下一次到达该楼层时建立该楼层的第二控制数据，并将第二控制数据和第一控制数据进行比较，根据二次数据的变化及第二控制数据调节各楼层输出力矩，控制门机进行门控动作。但是，在关门过程中，轿门上的门刀和厅门上的门球分离后，该方法施加的力矩仅作用在轿门上，如果大风带来的额外阻力较大，厅门仍然难以关闭。

中国发明专利申请公开文件CN105645237A“电梯门机的控制方法和系统”公开了一种电梯门机的控制方法，它通过检测电梯门机的环境风力大小，并将环境风力大小输出给门机控制系统，门机控制系统根据环境风力大小对力矩或关门速度进行自动调整。但是该方法要检测环境风力的大小，需要相应的检测设备，增加了成本。

中国发明专利申请公开文件CN102653374A“采取了电梯的贼风对策的门装置”采用了辅助装置来克服大风对厅门带来的额外阻力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，在外部阻力异常导致电梯门设备关门状态异常时，能自动控制电梯门设备正常关门，并且结构简单，无需专门的检测单元或额外的辅助装置。

为解决上述技术问题，本发明公开的门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，其包括以下步骤：

一.一楼层关门过程开始，门机控制器按该楼层默认轿门位置速度曲线控制轿门驱动电机开始正转，轿门驱动电机驱动轿门开始关闭；该楼层默认轿门位置速度曲线为第i轿门位置速度曲线，1≤i≤N，j＝i，N为大于1的正整数；