[发明专利]门机控制器对轿门驱动电机的控制方法

权利要求书

1.一种门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

一.一楼层关门过程开始，门机控制器按该楼层默认轿门位置速度曲线控制轿门驱动电机开始正转，轿门驱动电机驱动轿门开始关闭；该楼层默认轿门位置速度曲线为第i轿门位置速度曲线，1≤i≤N，j＝i，N为大于1的正整数；

轿门位置速度曲线从始到终依次包括轿门全开点、轿门速度维持点、轿门厅门分离点、轿门全闭点四个位置点；

第N轿门位置速度曲线对应于其轿门速度维持点直到轿门全闭点之间的速度高于第N-1轿门位置速度曲线对应于该轿门速度维持点直到轿门全闭点之间的速度；

二.检测关门过程中电梯门设备关门状态是否异常，并检测轿门是否已过轿门厅门分离点；

三.如果电梯门设备关门状态异常，进行步骤四；如果电梯门设备关门状态正常，则将第j轿厢位置速度曲线设定为该楼层默认轿厢位置速度曲线，进行步骤七；

四.如果j+1≤N，则j自增1，进行步骤五；如果j+1N,则门机控制器输出告警信号或者控制轿门驱动电机停止工作，进行步骤八；

五.如果轿门未过轿门厅门分离点，则进行步骤六；如果轿门在轿门厅门分离点或已过轿门厅门分离点，则门机控制器控制轿门驱动电机反转，轿门驱动电机驱动轿门打开到轿门厅门分离点之前，然后进行步骤六；

六.门机控制器改由按第j轿门位置速度曲线继续控制轿门驱动电机正转，进行步骤二；

七.门机控制器按默认轿门位置速度曲线持续控制轿门驱动电机工作，直至电梯关门；

八.结束。

2.根据权利要求1所述的门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，其特征在于，

所述轿门厅门分离点之前为轿门全开点。

3.根据权利要求1所述的门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，其特征在于，

电梯门设备关门状态异常，是指关门过程中电梯门设备的轿门关闭但厅门未能关闭、关门开始后超过设定时间轿门未关闭、关门过程中轿门关门力矩超过上限设定力矩的一种或几种。

4.根据权利要求1所述的门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，其特征在于，

如果一楼层满足设定复位条件，门机控制器将该楼层的默认轿门位置速度曲线恢复位为第1轿门位置速度曲线。

5.根据权利要求4所述的门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，其特征在于，

一楼层的设定复位条件，是该楼层的复位键被触发。

6.根据权利要求4所述的门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，其特征在于，

一楼层的设定复位条件，是该楼层的楼层默认轿门位置速度曲线为非第1轿门位置速度曲线超过设定时间。

7.根据权利要求4所述的门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，其特征在于，

一楼层的设定复位条件，是关门过程中轿门速度维持点之后的轿门关门力矩小于下限设定力矩，下限设定力矩小于上限设定力矩。

8.根据权利要求4所述的门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，其特征在于，

一楼层的设定复位条件，是关门过程中轿门速度维持点之后的轿门驱动电机工作电流小于其额定电流的特定比例。