[发明专利]一种车位检测方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及车位检测领域，具体而言，涉及一种车位检测方法和装置。

背景技术

随着机动车的普及，大型化的停车场越来越多，现有的停车场管理技术面临挑战。用户需要获得实时的车位信息，而现有的车位检测技术有所不足。

目前，常用的车位检测技术主要是采用超声波对车位的占用情况进行检测。超声波检测车位状态是基于超声波测距原理实现的，将超声波传感器安装在车位的正上方,向下发射超声波,超声波经地面或车辆顶部反射又由传感器接收,可获取超声波传输的时间,从而计算出超声波传输的距离。当车位有车时,超声波传输的距离与无车时是不同的,由此可判断泊位上有无车辆停放。

采用超声波对车位进行检测的不足之处在于：

超声波的散射、反射问题比较严重，例如，停车不到位、倾斜的车窗或者倾斜的车门等有可能反射超声波，并导致超声波探头将相邻车位的信号接收，从而产生误判现象，降低检测精度。另外，由于超声波探头的价格昂贵、超声波探头的安装要求严格，使得整个车位检测系统的成本过高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车位检测方法和装置，以力图解决或者至少缓解上面存在的问题。

第一方面，本发明的实施例提供一种车位检测方法，该方法包括：

根据磁敏传感器检测到的车位所在区域的磁场强度变化，确定所述车位的地磁车位状态；

根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态；

根据所述地磁车位状态和所述微波车位状态，确定所述车位的车位状态，所述车位状态至少包括车位停车状态和车位无车状态。

可选地，在根据本发明的车位检测方法中，所述地磁车位状态至少包括：地磁来车状态，所述根据磁敏传感器检测到的车位所在区域的磁场强度变化，确定所述车位的地磁车位状态，包括：

将所述磁敏传感器检测到的所述区域的第一磁场变化值与预先设置的地磁来车阈值进行比对；

当所述第一磁场变化值大于所述地磁来车阈值时，确定所述地磁车位状态为所述地磁来车状态。

可选地，在根据本发明的车位检测方法中，微波车位状态至少包括：微波停车状态，所述根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态，包括：

将所述微带天线检测到的所述区域的第一微波数据变化值与预先设置的微波来车阈值进行比对；

当所述第一微波数据变化值大于所述微波来车阈值时，确定所述微波车位状态为所述微波停车状态。

可选地，在根据本发明的车位检测方法中，所述根据所述地磁车位状态和所述微波车位状态，确定所述车位的车位状态，包括：

当所述地磁车位状态为所述地磁来车状态且所述微波车位状态为所述微波停车状态时，确定所述车位的车位状态为所述车位停车状态。

可选地，在根据本发明的车位检测方法中，当所述车位状态为所述车位停车状态时，所述地磁车位状态还包括地磁离车状态，所述根据磁敏传感器检测到的车位所在区域的磁场强度变化，确定所述车位的地磁车位状态，还包括：

将所述磁敏传感器检测到的所述区域的连续多个第二磁场变化值分别与预先设置的地磁离车阈值进行比对；

如果所述连续多个第二磁场变化值都大于所述地磁离车阈值，确定所述地磁车位状态为所述地磁离车状态。

可选地，在根据本发明的车位检测方法中，当地磁车位状态为所述地磁离车状态时，所述微波车位状态还包括微波离车状态，所述根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态，还包括：

将所述微带天线检测到的所述区域的第二微波数据变化值与预先设置的微波离车阈值进行比对；

当所述第二微波数据变化值大于所述微波离车阈值时，确定所述车位的微波车位状态为所述微波离车状态。

可选地，在根据本发明的车位检测方法中，所述根据所述地磁车位状态和所述微波车位状态，确定所述车位的车位状态，还包括：

当所述地磁车位状态为所述地磁离车状态且所述微波车位状态为所述微波离车状态时，确定所述车位的车位状态为所述车位无车状态。

可选地，在根据本发明的车位检测方法中，所述根据微带天线检测到所述区域的微波数据变化，确定所述车位的微波车位状态，包括：

按照预设的波长配置参数，通过所述微带天线发射微波信号，其中，所述波长配置参数中至少包括2种微波波长；

根据所述微带天线检测到的回波信号，确定与所述微波波长对应的微波数据变化值；