[发明专利]一种雷达背景视频绘制方法

说明书

本发明涉及雷达背景视频绘制工程应用技术领域，特别涉及一种雷达背景视频绘制方法。绘制方法包括如下步骤：雷达图像处理单元接收第一雷达背景距离线；计算出在屏幕上第一雷达背景距离线末端的像素点坐标；获取第二雷达背景距离线末端的像素点坐标；利用中点画圆法计算出相邻两条雷达背景距离线之间末端圆弧的预定数量的像素点坐标；利用中点画线法完成两条雷达背景距离线之间背景扇面；完成第二雷达背景距离线与第三雷达背景距离线之间的背景扇面；重复上述步骤，直到完成雷达背景视频绘制更新。本发明的雷达背景视频绘制方法，能够取代传统的雷达背景视频绘制方法中像素点坐标的繁琐计算，提高了雷达背景视频的质量以及运算效率。

技术领域

本发明涉及雷达背景视频绘制工程应用技术领域，特别涉及一种雷达背景视频绘制方法。

背景技术

雷达背景视频是由若干条包含角度值和像素值的距离线通过坐标转换投影至相应的雷达坐标系下，在屏幕上积累形成的。其中，极坐标是较为常用的雷达坐标系。通常，通过距离线角度的正弦和余弦计算距离线在屏幕对应的像素坐标，完成距离线的投影过程。

由于雷达背景距离线之间存在角度差，如果将若干距离线直接投影至综合任务显示器上时，距离线之间会出现较为明显的间隔，显示质量很差。为了解决这一问题，传统的方法是在相邻两条距离线之间插入数条相同的距离线，已达到填充效果。

由于传统雷达背景视频显示区域小，背景距离线更新速度低，故画面显示对处理器计算能力要求不高，通常不存在处理器计算瓶颈问题。但随着高分辨率雷达的逐渐应用，对雷达背景视频显示质量要求越来越高，背景视频显示区域也越来越来大。以传统投影方法和填充方法，处理器的运算能力无法满足实时更新高质量的雷达背景视频。如何利用有限的硬件资源完成高质量的雷达背景视频实时更新成了工程应用上的一大难点和热点。

中点画圆和中点画线算法是目前图像处理领域中常用的快速画圆和画线算法。将这两种算法应用于雷达背景视频的绘制目前还鲜有相关研究应用。但是，传统中点画线法画出的直线的像素值是一致的，而雷达背景距离线上每个像素点的像素值是根据不同距离门上的回波幅值确定的，因而直接使用不适用于雷达距离线的绘制。

发明内容

本发明的目的是提供了一种雷达背景视频绘制方法，以至少解决目前雷达背景视频绘制方法中出现的雷达背景视频显示质量差、运算效率低的问题。

本发明的技术方案是：

一种雷达背景视频绘制方法，包括：

步骤一、雷达图像处理单元接收雷达信号处理单元发送的一条第一雷达背景距离线；

步骤二、以屏幕左上角为原点，根据所述第一雷达背景距离线角度信息以及背景视频扇区圆心坐标，计算出在屏幕上所述第一雷达背景距离线末端(即扇形末端)的像素点坐标；

步骤三、重复步骤一和步骤二，获取相邻的一条第二雷达背景距离线末端(即扇形末端)的像素点坐标；

步骤四、根据相邻两条所述雷达背景距离线的末端坐标以及所述背景视频扇区圆心坐标，利用中点画圆法计算出所述相邻两条雷达背景距离线之间末端圆弧的预定数量的像素点坐标；

步骤五、利用中点画线法将所述末端圆弧上预定数量的像素点坐标与所述背景视频扇区圆心坐标直接连线，形成预定数量的预定雷达背景距离线，完成所述第一雷达背景距离线与所述第二雷达背景距离线之间背景扇面，并且，所述预定数量的预定雷达背景距离线的像素值与所述第二雷达背景距离线上的像素值等比例对应；

步骤六、重复步骤三，获取与所述第二雷达背景距离线相邻的一条第三雷达背景距离线末端的像素点坐标；再重复步骤四和步骤五，完成所述第二雷达背景距离线与所述第三雷达背景距离线之间的背景扇面；

步骤七、重复步骤六，完成雷达背景视频绘制更新(是一个持续不断的绘制过程)。