[发明专利]一种雷达背景视频绘制方法

权利要求书

1.一种雷达背景视频绘制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、雷达图像处理单元接收雷达信号处理单元发送的一条第一雷达背景距离线；

步骤二、以屏幕左上角为原点，根据所述第一雷达背景距离线角度信息以及背景视频扇区圆心坐标，计算出在屏幕上所述第一雷达背景距离线末端的像素点坐标；

步骤三、重复步骤一和步骤二，获取相邻的一条第二雷达背景距离线末端的像素点坐标；

步骤四、根据相邻两条所述雷达背景距离线的末端坐标以及所述背景视频扇区圆心坐标，利用中点画圆法计算出相邻两条雷达背景距离线之间末端圆弧的预定数量的像素点坐标；

步骤五、利用中点画线法将所述末端圆弧上预定数量的像素点坐标与所述背景视频扇区圆心坐标直接连线，形成预定数量的预定雷达背景距离线，完成所述第一雷达背景距离线与所述第二雷达背景距离线之间背景扇面，并且，所述预定数量的预定雷达背景距离线的像素值与所述第二雷达背景距离线上的像素值等比例对应；

步骤六、重复步骤三，获取与所述第二雷达背景距离线相邻的一条第三雷达背景距离线末端的像素点坐标；再重复步骤四和步骤五，完成所述第二雷达背景距离线与所述第三雷达背景距离线之间的背景扇面；

步骤七、重复步骤六，完成雷达背景视频绘制更新；

所述中点画圆法中是以屏幕左上角为原点；

所述中点画线法包括：

当|k|≤1时，以所述屏幕的X轴坐标进行等比例抽取，并根据如下关系式(1)确定所述预定雷达背景距离线上点的像素值：

其中，k为所述第二雷达背景距离线的斜率，x_n为所述第二雷达背景距离线上某个点的横轴坐标值，CentX是所述背景视频扇区圆心坐标，Len为背景距离线的长度，BUFFDATA为所述第二雷达背景距离线的像素值，取整；

当|k|＞1时，以所述屏幕的Y轴坐标进行等比例抽取，并根据如下关系式(2)确定所述预定雷达背景距离线上点的像素值；以Y轴坐标进行等比例抽取，假设y_n为距离线上某个点的纵轴坐标值，则此点的像素值：

其中，CentY是所述背景视频扇区圆心坐标，取整。