[发明专利]一种分布式场景目标识别的增强现实方法及系统有效
申请号: | 201611186040.5 | 申请日: | 2016-12-21 |
公开(公告)号: | CN106815555B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 杨佳杰;徐泽明;苏波 | 申请(专利权)人: | 深圳增强现实技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T15/00 |
代理公司: | 44351 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 苗燕 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 分布式 场景 目标 识别 增强 现实 方法 系统 | ||
1.一种分布式场景目标识别的增强现实方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:
智能眼镜采集工业场景图像,并通过网络发送给独立设置的图像识别工作站;
所述独立设置的图像识别工作站接收所述工业场景图像,提取所述工业场景图像的特征与目标图像进行匹配识别,并通过网络发送识别结果至所述智能眼镜;
所述智能眼镜接收所述识别结果,并将所述识别结果对应的虚拟图文的元素信息发送至图形渲染工作站;
所述图形渲染工作站接收所述虚拟图文的元素信息,对所述虚拟图文的元素进行渲染,生成虚拟图文渲染图像,并将所述虚拟图文渲染图像发送至所述智能眼镜;
所述智能眼镜接收所述虚拟图文渲染图像,将所述虚拟图文渲染图像绘制并叠加在所述智能眼镜所观察到的工业场景图像上,对佩戴所述智能眼镜的工人进行操作提示;
所述智能眼镜将工人的操作结果信息发送至统计分析单元和训练单元,工人的操作结果信息包括工人通话语音、键盘或者手势输入的信息;
所述统计分析单元对所述操作结果信息进行数据分析并存储;
所述训练单元利用所述操作结果信息进行图像识别训练。
2.根据权利要求1所述的分布式场景目标识别的增强现实方法,其特征在于,所述独立设置的图像识别工作站采用SIFT、SURF、ORB或FAST算法对所述工业场景图像进行特征提取和匹配。
3.根据权利要求1所述的分布式场景目标识别的增强现实方法,其特征在于,所述智能眼镜与所述独立设置的图像识别工作站、图像渲染工作站、统计分析单元和训练单元通过无线网络连接成局域网络。
4.一种分布式场景目标识别的增强现实系统,其特征在于,所述系统包括智能眼镜、独立设置的图像识别工作站、图形渲染工作站、统计分析单元、训练单元以及网络连接单元,其中:
智能眼镜,用于采集工业场景图像,并通过网络发送给独立设置的图像识别工作站,还用于接收所述独立设置的图像识别工作站发送的识别结果,并将所述识别结果对应的虚拟图文的元素信息发送至图形渲染工作站;
还用于接收所述图形渲染工作站发送的虚拟图文渲染图像,将所述虚拟图文渲染图像绘制并叠加在所述智能眼镜所观察到的工业场景图像上,对佩戴所述智能眼镜的工人进行操作提示;
还用于将工人的操作结果信息发送至统计分析单元和训练单元,工人的操作结果信息包括工人通话语音、键盘或者手势输入的信息;
独立设置的图像识别工作站,用于接收智能眼镜发送的所述工业场景图像,提取所述工业场景图像的特征与目标图像进行匹配识别,并通过网络发送识别结果至所述智能眼镜;
图形渲染工作站,用于接收智能眼镜发送的所述虚拟图文的元素信息,对所述虚拟图文的元素进行渲染,生成虚拟图文渲染图像,并将所述虚拟图文渲染图像发送至所述智能眼镜;
统计分析单元,用于对所述操作结果信息进行数据分析并存储;
训练单元,用于利用所述操作结果信息进行图像识别训练;
网络连接单元,用于通过网络协议连接所述智能眼镜、独立设置的图像识别工作站、统计分析单元、训练单元以及图形渲染工作站。
5.根据权利要求4所述的分布式场景目标识别的增强现实系统,其特征在于,所述独立设置的图像识别工作站设置有图像处理单元,所述图像处理单元采用SIFT、SURF、ORB或FAST算法对所述工业场景图像进行特征提取和匹配。
6.根据权利要求4所述的分布式场景目标识别的增强现实系统,其特征在于,所述智能眼镜与所述独立设置的图像识别工作站、图像渲染工作站、统计分析单元和训练单元通过无线网络连接成局域网络。
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