[发明专利]双向车道自由流电子收费方法和系统

说明书

技术领域

本申请涉及交通收费技术领域，尤其涉及一种双向车道自由流电子收费方法和系统。

背景技术

多车道自由流(Multi-Lane Free Flow，简称自由流或者MLFF)电子收费系统是车辆能够自由在道路上行驶的自动车辆收费系统。多车道自由流的主要特点是路面没有隔离设施，收费设备均架设在车道上方的门架上，车辆通过收费门架时，路侧天线与车载终端自动完成收费交易，抓拍摄像机进行车牌识别和车辆位置检测，对交易正常车辆、交易异常车辆和无标签车辆进行识别和稽查。通过收费区域的车辆可以自由变换车道，对车速没有特别限制，车辆如同在普通路段上一样自由行驶。多车道自由流电子收费系统具有车辆通行效率高、占用土地资源少、环境适应性强等特征，适用于交通流量大、土地资源紧张、对通行速度要求较高的收费路段，如高速公路收费和城市道路排污拥堵收费。

由于城市道路路网复杂，交通流不可预测性较大，例如，在狭窄的道路可能会允许车辆双向通行，潮汐车道在不同的时段车辆的行驶方向也不同，在没有车道隔离设施的道路，车辆也可能倒车、逆行或者借对向车道行驶。目前的道路电子收费系统主要针对单向收费，对于这些行驶方式的收费还没有专门的解决方案。

中国专利公布号CN103268640A的发明专利，发明名称为：“基于多波束天线的多车道自由流电子收费系统及方法”，通过对收费门架上安装的摄像头抓拍结果和DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短程通信技术)交易结果进行匹配的方法实现自动稽查功能，且支持车辆以任意方式通过收费路面。在该发明中，路侧单元RSU(Road Side Unit)和摄像头只能检测一个方向的通行车辆，对于逆行、倒车等车辆，现有的多车道自由流方案的单向检测特点导致其可能会因为交易逻辑或者通信链路质量的问题无法识别车辆和进行自动交易。

发明内容

为解决现有多车道自由流系统无法对逆行和倒车行驶的车辆进行可靠收费的问题，本申请的一个目的在于提出一种双向车道自由流电子收费方法和系统，可以检测收费道路断面双方向行驶的车辆的车载终端，并与安装在车辆上任意位置的车载终端自动完成收费交易，提高不停车收费交易的可靠性。

为达到上述目的，本申请实施例提出的双向车道自由流电子收费方法，包括：双向检测车载终端的返回信号，与检测到的车载终端进行通信；根据所述车载终端的返回信号和预设的收费策略对所述车载终端收费。

为达到上述目的，本申请实施例提出的双向车道自由流电子收费系统，包括：双向收费模块，用于双向获取车载终端返回的信号，与检测到的车载终端通信，并根据所述车载终端的返回信号和预设的收费策略对所述车载终端收费。

由以上本申请实施例提供的技术方案可见，通过检测收费道路断面双方向行驶的车辆的车载终端，并与安装在车辆上任意位置的车载终端自动完成收费交易，同时采集车辆的双向通过信息，与安装在车辆上的车载终端自动交易，并根据采集到的双向通过信息对收费交易进行验证，提高不停车收费交易的准确性和可靠性，还可以在通过收费检测区域后稽查车辆或交易的异常。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提出的双向车道自由流电子收费方法的流程示意图；

图2是本申请一实施例的双向车道自由流电子收费系统的结构示意图；

图3是本申请一实施例的单个车道布局侧视图和俯视图；

图4是本申请一实施例的多车道布局俯视图；

图5是本申请一实施例的路侧天线的检测区域侧视图；

图6是本申请实施例的路侧天线的两种构成形式的示意图；

图7(a)和图7(b)是本申请实施例的两种形式的视频检测摄像机的检测区域侧视图；

图8是本申请实施例的视频检测摄像机的几种构成形式的示意图；

图9是本申请一实施例的双向车道自由流电子收费系统的工作流程示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供一种双向车道自由流电子收费方法和系统。