[发明专利]双向车道自由流电子收费方法和系统

权利要求书

1.一种双向车道自由流电子收费方法，其特征在于，包括：

双向检测车载终端的返回信号，与检测到的车载终端进行通信；

根据所述车载终端的返回信号和预设的收费策略对所述车载终端收费。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

采集车辆的双向通过信息，其中，双向通过信息包括双向通过图像和识别出的前后号牌；

根据所述双向通过信息和收费记录对所述车辆进行验证和稽查。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述双向通过信息和收费记录对所述车辆进行验证和稽查，具体包括：

判断所述前后号牌是否一致，以及，所述前后号牌与所述车载终端对应的车牌信息是否一致；

若不一致，则记录所述车辆的异常信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述双向检测车载终端的返回信号之后，所述方法还包括：获取所述车载终端在各时刻的位置；

所述根据所述双向通过信息和收费记录对所述车辆进行验证和稽查，还包括：

根据所述双向通过图像确定所述车辆在各时刻的位置；

将所述车载终端的位置与所述车辆的位置进行时间同步匹配；

根据匹配结果稽查该次收费的异常。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当收费通道为多车道时，所述根据所述车载终端的返回信号和预设的收费策略对所述车载终端收费，进一步包括：

比较不同车道接收到的同一车载终端的返回信号的强度；

选择车载终端返回信号最强的车道对所述车载终端收费。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双向通过信息还包括车辆通过的全景图像、车牌照片、车牌识别结果、行驶方向和所在车道。

7.一种双向车道自由流电子收费系统，其特征在于，包括：

双向收费模块，用于双向获取车载终端返回的信号，与检测到的车载终端通信，并根据所述车载终端的返回信号和预设的收费策略对所述车载终端收费。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

视频检测模块，用于实时检测车辆的双向通过信息，其中，双向通过信息包括双向通过图像和识别出的前后号牌；

控制模块，与所述视频检测模块和双向收费模块分别通信相连，用于根据所述双向通过信息和收费记录对所述车辆进行验证和稽查。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

与所述控制模块通信相连的无线定位模块，用于检测车载终端的信号，并根据所述信号对所述车载终端进行定位；

所述控制模块还用于将根据所述双向通过图像确定所述车辆在各时刻的位置，将所述车载终端的位置与所述车辆的位置进行时间同步匹配，并根据匹配结果稽查该次收费的异常。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车载终端包括DSRC车载电子标签或RFID电子标签。

11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于判断所述前后号牌是否一致，以及，所述前后号牌与所述车载终端对应的车牌信息是否一致，若不一致，则记录所述车辆的异常信息。

12.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述车辆的双向通过信息还包括车辆通过的全景图像、车牌照片、车牌识别结果、行驶方向和所在车道，所述视频检测模块包括检测正下方区域的全景摄录仪，用于获取车辆通过的全景图像。