[发明专利]道路状况监测方法、装置及电子设备在审
申请号: | 201611183231.6 | 申请日: | 2016-12-20 |
公开(公告)号: | CN108205647A | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 李宁 | 申请(专利权)人: | 乐视汽车(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人: | 金玺;张伟杰 |
地址: | 100026 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视频图像 装置及电子设备 摄像头 道路状况 异常信息 服务器 服务器发送 分析判断 监测 发送 监控 分析 | ||
本发明实施例公开一种道路状况监测方法、装置及电子设备,方法包括:从车辆摄像头获取视频图像;对所述视频图像进行分析判断,如果判断为路面异常,则向服务器发送路面异常信息。本发明实施例通过从车辆摄像头获取视频图像,并将分析得到的路面异常信息发送至服务器,从而使得服务器及时得到路面异常情况,便于对路面异常情况进行监控。
技术领域
本发明涉及汽车相关技术领域,特别是道路状况监测方法、装置及电子设备。
背景技术
道路平整,是车辆能够在道路上安全快速行驶的主要原因。然而,由于驾驶员不文明行为、或者车辆上货物没放置好,都有可能导致有物体从行驶的车辆上掉落,成为遗撒物。同时,由于下雨的关系,路面上也可能会有积水。遗撒物和积水都会对车辆行驶造成安全隐患,造成道路异常。
然而,发明人在实现发明的过程中发现,对遗撒物和积水等道路异常情况,现有的方式都是通过对道路进行定期清扫来排除。然而,现有的这种方式,是定期进行清扫,因此不能及时发现道路异常情况,仍然会对驾驶员驾驶车辆造成安全隐患。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术不能及时发现道路异常情况,对驾驶员驾驶车辆造成安全隐患的技术问题,提供道路状况监测方法、装置及电子设备。
本发明实施例提供一种道路状况监测方法,包括:
从车辆摄像头获取视频图像;
对所述视频图像进行分析判断,如果判断为路面异常,则向服务器发送路面异常信息。
进一步的,所述从车辆摄像头获取视频图像,包括:从车辆的前置摄像头获取视频图像。
进一步的,所述对所述视频图像进行分析判断,包括:
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体,则判断路面异常;
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水,则判断路面异常。
更进一步的,所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体,则判断路面异常,包括:
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有面积在预设遗撒面积阈值范围内的物体,则判断道路路面有遗撒物体,判断路面异常。
更进一步的,所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水,则判断路面异常,包括:
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有反光度大于预设积水反光度阈值的积水区域,且积水区域面积大于积水面积阈值,则判断道路路面有积水,判断路面异常。
再进一步的,所述向服务器发送路面异常信息,包括:
获取判断为路面异常时所对应的地理位置信息,向服务器发送包括地理位置信息的路面异常信息,所述路面异常信息用于通过服务器共享到其他车辆。
本发明实施例提供一种道路状况监测装置,包括:
视频图像获取模块,用于:从车辆摄像头获取视频图像;
异常分析模块,用于:对所述视频图像进行分析判断,如果判断为路面异常,则向服务器发送路面异常信息。
进一步的,所述视频图像获取模块,用于:从车辆的前置摄像头获取视频图像。
进一步的,所述对所述视频图像进行分析判断,包括:
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体,则判断路面异常;
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水,则判断路面异常。
更进一步的,所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体,则判断路面异常,包括:
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