[发明专利]道路状况监测方法、装置及电子设备在审
申请号: | 201611183231.6 | 申请日: | 2016-12-20 |
公开(公告)号: | CN108205647A | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 李宁 | 申请(专利权)人: | 乐视汽车(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人: | 金玺;张伟杰 |
地址: | 100026 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 视频图像 装置及电子设备 摄像头 道路状况 异常信息 服务器 服务器发送 分析判断 监测 发送 监控 分析 | ||
1.一种道路状况监测方法,其特征在于,包括:
从车辆摄像头获取视频图像;
对所述视频图像进行分析判断,如果判断为路面异常,则向服务器发送路面异常信息。
2.根据权利要求1所述的道路状况监测方法,其特征在于,所述从车辆摄像头获取视频图像,包括:从车辆的前置摄像头获取视频图像。
3.根据权利要求1所述的道路状况监测方法,其特征在于,所述对所述视频图像进行分析判断,包括:
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体,则判断路面异常;
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水,则判断路面异常。
4.根据权利要求3所述的道路状况监测方法,其特征在于,所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体,则判断路面异常,包括:
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有面积在预设遗撒面积阈值范围内的物体,则判断道路路面有遗撒物体,判断路面异常。
5.根据权利要求3所述的道路状况监测方法,其特征在于,所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水,则判断路面异常,包括:
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有反光度大于预设积水反光度阈值的积水区域,且积水区域面积大于积水面积阈值,则判断道路路面有积水,判断路面异常。
6.根据权利要求1~5任一项所述的道路状况监测方法,其特征在于,所述向服务器发送路面异常信息,包括:
获取判断为路面异常时所对应的地理位置信息,向服务器发送包括地理位置信息的路面异常信息,所述路面异常信息用于通过服务器共享到其他车辆。
7.一种道路状况监测装置,其特征在于,包括:
视频图像获取模块,用于:从车辆摄像头获取视频图像;
异常分析模块,用于:对所述视频图像进行分析判断,如果判断为路面异常,则向服务器发送路面异常信息。
8.根据权利要求7所述的道路状况监测装置,其特征在于,所述视频图像获取模块,用于:从车辆的前置摄像头获取视频图像。
9.根据权利要求7所述的道路状况监测装置,其特征在于,所述对所述视频图像进行分析判断,包括:
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体,则判断路面异常;
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水,则判断路面异常。
10.根据权利要求9所述的道路状况监测装置,其特征在于,所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有遗撒物体,则判断路面异常,包括:
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有面积在预设遗撒面积阈值范围内的物体,则判断道路路面有遗撒物体,判断路面异常。
11.根据权利要求9所述的道路状况监测装置,其特征在于,所述如果从所述视频图像中判断出道路路面上有积水,则判断路面异常,包括:
如果从所述视频图像中判断出道路路面上有反光度大于预设积水反光度阈值的积水区域,且积水区域面积大于积水面积阈值,则判断道路路面有积水,判断路面异常。
12.根据权利要求7~11任一项所述的道路状况监测装置,其特征在于,所述向服务器发送路面异常信息,包括:
获取判断为路面异常时所对应的地理位置信息,向服务器发送包括地理位置信息的路面异常信息,所述路面异常信息用于通过服务器共享到其他车辆。
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