[发明专利]一种比例流量插装阀及其控制方法

权利要求书

1.一种比例流量插装阀，适用于插装在液压集成块上，所述比例流量插装阀包括主阀，所述主阀包括阀体和阀芯，所述阀体的一端封闭，所述阀体的另一端设有用于与液压集成块的出油口连通的开口，且所述阀体的靠近所述开口的侧壁上设有用于与所述液压集成块的进油口连通的过流孔，所述过流孔与所述开口连通；所述阀芯插装在所述阀体内，且所述阀芯的外壁与所述阀体的内壁滑动配合，所述阀芯中设有从所述阀芯的一端延伸到另一端的通道，所述通道与所述阀体上的开口连通，其特征在于，

所述比例流量插装阀还包括补油模块，所述补油模块包括控制阀，所述阀芯与所述阀体的封闭的一端之间设有空腔，所述阀体上设有第一通道和第二通道，所述第一通道分别与所述空腔和所述控制阀的第一工作油口连通，所述第二通道分别与所述液压集成块的进油口和所述控制阀的第二工作油口连通，所述控制阀被配置为当所述阀芯朝向所述过流孔移动时，所述控制阀的第一工作油口和所述控制阀的第二工作油口连通。

2.根据权利要求1所述的比例流量插装阀，其特征在于，所述阀体包括阀座、设置在阀座的一端的阀套和设置在所述阀座的另一端的阀盖，所述过流孔设置在所述阀套上。

3.根据权利要求2所述的比例流量插装阀，其特征在于，所述比例流量插装阀还包括先导控制模块，所述先导控制模块具有第一工作油口和第二工作油口，所述阀芯的外侧壁与所述阀体的内侧壁之间设有第一工作腔和第二工作腔，所述第一工作腔与所述第二工作腔沿所述阀体的长度方向密封间隔设置，所述先导控制模块的第一工作油口与所述第一工作腔连通，所述先导控制模块的第二工作油口与所述第二工作腔连通，所述先导控制模块被配置为选择性地通过所述先导控制模块的第一工作油口向所述第一工作腔注油或者通过所述先导控制模块的第二工作油口向所述第二工作腔注油。

4.根据权利要求3所述的比例流量插装阀，其特征在于，所述先导控制模块包括三位四通先导比例阀，所述三位四通先导比例阀的第一工作油口与所述第一工作腔连通，所述三位四通先导比例阀的第二工作油口与所述第二工作腔连通。

5.根据权利要求4所述的比例流量插装阀，其特征在于，所述三位四通先导比例阀和所述控制阀的阀芯的响应时间相同。

6.根据权利要求4所述的比例流量插装阀，其特征在于，所述比例流量插装阀还包括控制单元和第一位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述主阀的阀芯位置，所述控制单元用于接收位置指示信号，将所述位置指示信号与所述第一位置传感器发出的第一位置信号进行比较，根据比较结果控制所述控制阀的通断。

7.根据权利要求6所述的比例流量插装阀，其特征在于，所述比例流量插装阀还包括第二位置传感器，所述控制单元分别与所述第二位置传感器和所述三位四通先导比例阀的控制端电连接，所述第二位置传感器用于根据所述三位四通先导比例阀的阀芯的位置向所述控制单元发送第二位置信号，所述控制单元用于根据所述第二位置信号、第一位置信号和所述位置指示信号，控制所述三位四通先导比例阀的阀芯位置。

8.根据权利要求6所述的比例流量插装阀，其特征在于，所述阀芯的一端设有固定板，所述固定板上设有多个连通所述空腔和所述阀芯的通孔，所述第一位置传感器通过所述固定板与所述阀芯连接。

9.一种比例流量插装阀的控制方法，其特征在于，适用于权利要求1所述的比例流量插装阀，所述控制方法包括：

确定所述主阀的阀芯的移动方向；

当所述移动方向为向所述主阀关断的方向移动时，通过所述补油模块向所述主阀补油。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述主阀的阀芯的移动方向，包括：

接收位置指示信号；

检测所述主阀的阀芯的位置；

根据所述主阀的阀芯的位置和所述位置指示信号控制所述主阀的阀芯的移动。