[发明专利]一种用于光纤陀螺仪FPGA串口功能的仿真验证方法

说明书

本发明公开了一种用于光纤陀螺仪FPGA串口功能的仿真验证的方法，结合信号处理电路FPGA串口接收功能对光纤陀螺仪FPGA进行仿真验证。光纤陀螺仪FPGA将生成的角速率数据通过串口发送，信号处理电路FPGA接收光纤陀螺FPGA串口发送的角速率数据并输出；对比信号处理电路FPGA输出的角速率数据与光纤陀螺仪FPGA生成的角速率数据是否一致，从而验证光纤陀螺仪FPGA串口功能是否正确。本发明提供了一种用于光纤陀螺仪FPGA串口功能的仿真验证方法，提高了光纤陀螺仪FPGA的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种用于光纤陀螺仪FPGA串口功能的仿真验证方法。

背景技术

光纤陀螺仪FPGA运行于惯性测量组合光纤陀螺电路中，用于完成对AD、DA转换器的时序控制、光纤陀螺闭环控制以及对外输出角速率数据等功能。

光纤陀螺仪FPGA将角速率数据的通过串口周期性对外输出，每周期对应一帧数据。串口输出时序为一位起始位，一个字节数据位，一位校验位，一位停止位；一帧数据格式为帧头、角速率数据、帧尾。通常对光纤陀螺仪FPGA的串口功能进行仿真验证时，在仿真验证结果中直接确认串口输出的数据是否正确，在数据量大时无法一一确认；同时，在惯性测量组合中，光纤陀螺仪FPGA串口输出的数据为信号处理与接口电路FPGA接收处理，在有些情况下光纤陀螺仪FPGA和信号处理电路FPGA所用晶振输入频率不同，在光纤陀螺仪FPGA串口发送和信号处理电路FPGA接收的波特率上出现一定程度的误差，光纤陀螺仪FPGA串口发送的角速率数据能否为信号处理电路FPGA正确接收需要仿真验证，因此需要一种新的仿真验证方法，快捷有效地仿真验证光纤陀螺仪FPGA的串口功能。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术方案的不足，提供一种用于光纤陀螺仪FPGA串口功能的仿真验证方法，结合信号处理电路FPGA对光纤陀螺仪FPGA串口功能进行仿真验证，提高了光纤陀螺仪FPGA的可靠性。

本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于光纤陀螺仪FPGA串口功能的仿真验证方法，所述方法包括以下步骤：

步骤一：在光纤陀螺仪FPGA的输入端口和信号处理电路FPGA的输入端口加入仿真激励信号；

步骤二：光纤陀螺仪FPGA接收仿真激励信号，将生成的角速率数据通过串口发送给信号处理电路FPGA；

步骤三：信号处理电路FPGA接收角速率数据并将其输出；

步骤四：对比信号处理电路FPGA输出的角速率数据和光纤陀螺仪FPGA生成的角速率数据，验证光纤陀螺仪FPGA的串口功能是否正确。

上述用于光纤陀螺仪FPGA串口功能的仿真验证方法中，在步骤二中，光纤陀螺仪FPGA接收仿真激励信号生成角速率数据，将角速率数据通过串口周期性发送,其中，串口发送波特率为115200bps；串口发送时序依次为一位起始位、一个字节数据位、一位校验位和一位停止位；串口发送数据帧格式为帧头、角速率数据、帧尾。