[发明专利]一种用于光纤陀螺仪FPGA串口功能的仿真验证方法

权利要求书

1.一种用于光纤陀螺仪FPGA串口功能的仿真验证方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤一：在光纤陀螺仪FPGA的输入端口和信号处理电路FPGA的输入端口加入仿真激励信号；

步骤二：光纤陀螺仪FPGA接收仿真激励信号，将生成的角速率数据通过串口发送给信号处理电路FPGA；

步骤三：信号处理电路FPGA接收角速率数据并将其输出；

步骤四：对比信号处理电路FPGA输出的角速率数据和光纤陀螺仪FPGA生成的角速率数据，验证光纤陀螺仪FPGA的串口功能是否正确；其中，

在步骤四中，对比信号处理电路FPGA输出的角速率数据和光纤陀螺仪FPGA生成的角速率数据，两者一致时光纤陀螺仪FPGA的串口功能正确，光纤陀螺仪FPGA串口发送的角速率数据能被信号处理电路FPGA正确接收,不一致时光纤陀螺FPGA的串口功能错误,光纤陀螺仪FPGA串口发送的角速率数据不能被信号处理电路FPGA正确接收。

2.根据权利要求1所述的用于光纤陀螺仪FPGA串口功能的仿真验证方法，其特征在于：在步骤二中，光纤陀螺仪FPGA接收仿真激励信号生成角速率数据，将角速率数据通过串口周期性发送,其中，串口发送波特率为115200bps；串口发送时序依次为一位起始位、一个字节数据位、一位校验位和一位停止位；串口发送数据帧格式为帧头、角速率数据、帧尾。

3.根据权利要求1所述的用于光纤陀螺仪FPGA串口功能的仿真验证方法，其特征在于：在步骤三中，信号处理电路FPGA按照光纤陀螺仪FPGA串口发送的波特率依次接收光纤陀螺仪FPGA串口发送的一位起始位、一个字节数据位、一位校验位和一位停止位，对接收的一个字节数据位进行位校验运算得到校验运算结果，将校验运算结果和接收的一位校验位进行比较，当校验运算结果和接收的校验位一致时，接收的校验位正确，否则校验位错误；对接收的停止位进行判断，当停止位为高电平时接收的停止位正确，否则停止位错误；

当接收到的校验位错误或停止位错误时，接收的一个字节数据位为错误的字节数据；当接收的校验位和停止位均正确时，接收的一个字节数据位为正确的字节数据，连续的五个正确的字节数据组成一帧数据；

判断一帧数据中的帧头和光纤陀螺仪FPGA串口发送的帧头是否一致，一帧数据中的帧尾和光纤陀螺仪FPGA串口发送的帧尾是否一致，当一帧数据中的帧头和光纤陀螺仪FPGA串口发送的帧头一致，一帧数据中的帧尾和光纤陀螺仪FPGA串口发送的帧尾一致时，输出一帧数据中的角速率数据。