[发明专利]一种电池极群自动整装设备及应用该设备的铸焊辅助装置

说明书

本发明涉及一种电池极群自动整装设备，包括支撑座、整形机构、升降组件和夹紧机构，升降组件包括第一驱动装置及模座，夹紧机构包括两个对角设置在模座上的夹持单元，夹具与整形机构上下对应设置，经整形机构对极群极耳整理后，夹具由夹持单元同步推动其上的压紧杆下压完成极群夹紧动作。还涉及一种铸焊辅助装置，包括翻转机构、切刷极耳机构、沾液机构、吸液机构、铸焊装置以及完成夹具在工位间移动的传递机构，还包括上述技术方案的电池极群自动整装设备，夹具经整装后，由翻转机构将其翻转180°自动倒置于切刷极耳机构上，通过传递机构将其依次移动至沾液机构、吸液机构和铸焊装置内实现蓄电池整个生产过程的流水线作业。

技术领域

本发明涉及蓄电池制造技术领域，尤其涉及一种电池极群自动整装设备及应用该设备的铸焊辅助装置。

背景技术

日前，蓄电池生产企业采用机械装置对极群极耳进行整形，现有的极群整形设备没有将整理后的极群进行自动夹紧的功能，需要由工人将整理后的夹具一起从整形设备中取出，通过辅助工具按压夹具上的压紧杆来实现极群的夹紧，其工作效率较低，自动化程度不高，工人劳动强度较大，且工人在将夹具移出过程中由于极板间存在空隙，极群极耳容易发生二次错乱，影响产品合格率。

申请号为201410609039.3的中国发明专利公开了一种蓄电池极群装夹设备，包括工作台，所述工作台上设置有传动机构、以及夹料入槽机构和整理夹紧机构，所述整理夹紧机构，包括第一机架，所述第一机架的上端安装有极群整理组件，所述第一机架在所述极群整理组件下方设置有极群夹紧组件，所述极群整理组件包括固定安装在所述机架上的整理架、设置在所述整理架下端且与所述整理架转动连接的整理块、驱动所述整理架上下运动的第一气缸、驱动所述整理块相对于所述整理架摆动的导杆、以及驱动所述导杆运动的第二气缸。

虽然上述专利技术方案通过整理夹紧机构对夹具极群进行整理并夹紧，但其仍存在一些不足：首先，该技术方案采用连接板与第三气缸的推杆和压轮共同形成曲柄滑块结构，由于该曲柄滑块结构机构复杂，占用空间大且压轮对夹具压紧杆的下压行程受曲柄滑块结构中各部件的运动限制，导致夹紧动作响应慢且压轮的下压行程较大，工作效率低；此外，由于压轮可相对压紧杆转动，导致对压紧杆施压时压力分散，容易出现压紧杆下压不到位使得极群夹紧不牢靠的问题。

其次，该技术方案中的整理组件通过导杆控制两个卡爪的开合实现对极群极耳的自动整理动作，但该导杆与卡爪之间为机械传动连接，导致卡爪与极群极耳为刚性接触，使得卡爪进行开合过程中对极群极耳存在一定冲击，会在一定程度上对极群极耳造成损伤、变形。

除此之外，夹具通过传动机构输送至相应工位，这个设备无法与自动铸焊前段的辅助装置配合连接，导致蓄电池生产自动化程度不高且夹具在输送至极群整理夹紧工位时没有对该夹具进行自动定位，导致极群极耳在整理夹紧时夹具会出现小范围移动，影响整理及夹紧效果。

发明内容

本发明的目的是提供一种电池极群自动整装设备及应用该设备的铸焊辅助装置，利用第二驱动装置直接驱动压紧板对夹具上的压紧杆直接施压进而实现夹具的自动、快速夹紧动作，压紧板下压行程短、响应快，利于实现后续的自动化流水线生产，解决了现有技术中利用曲柄滑块机构实现夹具自动夹紧存在的夹具压紧杆下压不到位、响应慢导致极群夹紧不牢的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电池极群自动整装设备，包括支撑座1和用于对夹具的极群极耳进行自动整理的整形机构，其特征在于，还包括：

升降组件，所述升降组件包括第一驱动装置及悬设于所述支撑座1的一侧且由第一驱动装置驱动可上下移动的模座，所述整形机构设置在该模座内部；以及

夹紧机构，所述夹紧机构包括两个对角设置在模座上的夹持单元，两个夹持单元之间与模座下方的空间形成夹具放置区域且该夹具与所述整形机构上下对应设置，该夹持单元与夹具上用于压紧极群的压紧杆对应设置，经整形机构对极群极耳整理后，该夹具由夹持单元同步推动其上的压紧杆下压完成极群夹紧动作。