[发明专利]一种电池极群自动整装设备及应用该设备的铸焊辅助装置有效
申请号: | 201611177800.6 | 申请日: | 2016-12-19 |
公开(公告)号: | CN106602121B | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 钱顺荣;法俊卿;钱梦飞;孙其国 | 申请(专利权)人: | 浙江兜兰智能设备股份有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04 |
代理公司: | 杭州西木子知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33325 | 代理人: | 周孝林 |
地址: | 313100 浙江省湖州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电池 自动 整装 设备 应用 辅助 装置 | ||
1.一种电池极群自动整装设备,包括支撑座(1)和用于对夹具(20)的极群极耳进行自动整理的整形机构(2),其特征在于,还包括:
升降组件(3),所述升降组件(3)包括第一驱动装置(31)及悬设于所述支撑座(1)的一侧且由第一驱动装置(31)驱动可上下移动的模座(32),所述整形机构(2)设置在该模座(32)内部;以及
夹紧机构(4),所述夹紧机构(4)包括两个对角设置在模座(32)上的夹持单元(41),两个夹持单元(41)之间与模座(32)下方的空间形成夹具(20)放置区域(5)且该夹具(20)与所述整形机构(2)上下对应设置,该夹持单元(41)与夹具(20)上用于压紧极群的压紧杆(201)对应设置,经整形机构(2)对极群极耳整理后,该夹具(20)由夹持单元(41)同步推动其上的压紧杆(201)下压完成极群夹紧动作;
所述夹持单元(41)包括顶部转动设置在所述模座(32)上的第二驱动装置(411)以及与该第二驱动装置(411)的驱动端转动连接的压紧板(412),该压紧板(412)的下端转动设置在所述模座(32)上,压紧板(412)复位时,该压紧板(412)的上端向内侧倾斜设置;
所述整形机构(2)包括第三驱动装置(21)、推板(22)、弹性组件(23)以及整形组件(24),第三驱动装置(21)安装于模座(32)上,其驱动端与推板(22)固定连接,该推板(22)通过弹性组件(23)安装于整形组件(24)的上方,整形组件(24)的内部排布有可横向移动的整形槽(241);所述整形机构(2)由第一驱动装置(31)驱动下行时作用于所述夹具(20)上使极群极耳进入整形槽(241)内,推板(22)由第三驱动装置(21)驱动通过弹性组件(23)作用于整形组件(24)使整形槽(241)横向收缩实现极耳整理;
所述整形组件(24)包括固定于模座(32)上的安装板(242)以及转动设置在该安装板(242)上的若干组整形单元(243),该安装板(242)上开设有定位槽(2421),定位槽(2421)的上方沿整形槽(241)收缩方向阵列设置有若干个转轴(2422),每个转轴(2422)上至少套设有一组整形单元(243);所述安装板(242)的底部还设有用于对所述夹具(20)进行固定的定位组件(25);
所述整形单元(243)包括两个反向设置的整形单体(2431)以及分别固定于整形单体(2431)上的活动夹板(2432),该活动夹板(2432)位于所述安装板(242)的下方,整形单体(2431)的下端穿过所述定位槽(2421)并与相对应的活动夹板(2432)固定连接,该两个整形单体(2431)上的活动夹板(2432)之间形成所述整形槽(241);
所述整形单元(243)还包括弹性回复组件(2433),该弹性回复组件(2433)包括设置在整形单元(243)一侧的弹性件(2434),该弹性件(2434)的两端分别与该整形单元(243)的两个反向设置的整形单体(2431)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种电池极群自动整装设备,其特征在于,所述弹性组件(23)包括分别固定于所述安装板(242)的四个角处的导向杆(231),该导向杆(231)的上端均穿过所述推板(22)的相应位置,每个导向杆(231)的外部均套设有一弹簧(232),该弹簧(232)的两端分别与所述推板(22)及安装板(242)相抵触。
3.如权利要求2所述的一种电池极群自动整装设备,其特征在于,所述导向杆(231)的外部均套设有一定位套(233),所述弹簧(232)套设于该定位套(233)的外部,该定位套(233)的高度小于相应的导向杆(231)的高度。
4.如权利要求1所述的一种电池极群自动整装设备,其特征在于,所述支撑座(1)上在第一驱动装置(31)的两侧对称设有导柱(11),模座(32)为框架式结构,其内侧板(321)的外侧设有与所述导柱(11)配合滑动连接的导块(3211),该内侧板(321)的顶端设有与所述第一驱动装置(31)的驱动端固定连接的L形过渡板(3212)。
5.一种铸焊辅助装置,包括沿横向方向依次设置在工作台(6)上的用于放置待整装夹具(20)的翻转机构(7)、切刷极耳机构(8)、沾液机构(9)、吸液机构(10)、铸焊装置以及完成夹具(20)在工位间移动的传递机构(13),其特征在于:还包括上述权利要求1至4任一项所述的一种电池极群自动整装设备,该设备安装于工作台(6)上,且其整形机构(2)位于所述翻转机构(7)的正上方,支撑座(1)的顶部与所述传递机构(13)固定连接;所述夹具(20)经整形机构(2)及夹紧机构(4)完成整装后,由翻转机构(7)将其翻转180°自动倒置于所述切刷极耳机构(8)实现极耳的切齐和磨平,通过传递机构(13)将其依次移动至沾液机构(9)、吸液机构(10)和铸焊装置内完成沾液、吸液以及铸焊工序。
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