[发明专利]一种光补偿方法及装置

权利要求书

1.一种光补偿方法，其特征在于，所述方法包括：

获得当前图像中目标对象所在区域的当前亮度，其中，所述当前图像为在图像采集区域中采集的图像；

判断所述当前亮度是否位于预设的亮度范围内；

当所述当前亮度大于所述亮度范围的上限值时，判断补光灯的亮度是否为最小亮度；

当判断所述补光灯的亮度不为最小亮度时，调整所述补光灯的亮度，其中，所述补光灯的亮度与所述当前亮度成正比；

根据调整后的所述补光灯的亮度，对所述图像采集区域进行光补偿；

当所述补光灯的亮度调整至最小亮度，所述当前亮度仍大于所述亮度范围的上限值时，按第一预设亮度调整步长，调小期望亮度，其中，所述期望亮度用于确定所述当前图像的整体亮度，所述期望亮度与所述当前亮度成正比；

当所述当前亮度小于所述亮度范围的下限值时，按第二预设亮度调整步长，调大所述期望亮度；

根据调整后的所述期望亮度，对所述图像采集区域进行光补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述当前亮度不位于所述亮度范围内时，所述方法还包括：

判断所述当前亮度是否为预设数值；

当判断所述当前亮度为预设数值时，获得与所述当前图像最近相邻的前N帧图像中分别包含的目标对象所在区域的参考亮度，其中，所述N为预设的正整数；

判断所有的所述参考亮度是否均为所述预设数值；

当判断所有的所述参考亮度不均为所述预设数值时，丢弃所述当前图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断所述所有的参考亮度均为所述预设数值时，获得所述当前图像的平均亮度，其中，所述平均亮度用于描述所述当前图像的整体亮度；

判断所述平均亮度是否大于预定的亮度阈值；

当判断所述平均亮度大于所述亮度阈值时，按照第一调整规则调整所述期望亮度，其中，所述第一调整规则包括：将所述期望亮度从预设的最小值开始进行调大；

当判断所述平均亮度不大于所述亮度阈值时，按照第二调整规则调整所述期望亮度，其中，所述第二调整规则包括：将所述期望亮度从预设的最大值开始进行调小。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按第二预设亮度调整步长，调大所述期望亮度的步骤之前，所述方法还包括：

判断所述补光灯的亮度是否为最大亮度；

当判断所述补光灯的亮度不为最大亮度时，执行所述调整所述补光灯的亮度的步骤；

当所述补光灯的亮度调整至最大亮度，所述当前亮度仍小于所述亮度范围的下限值时，执行所述按第二预设亮度调整步长，调大所述期望亮度的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得当前图像中目标对象所在区域的当前亮度的步骤，包括：

获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度，其中，所述图像采集区域被划分为K条通道，存在1≤M≤K，且K＞1，且所述M和所述K均为正整数，所述K条通道是根据所述图像采集区域的目标区域进行划分的；

在所述获得所述当前图像中处于所述图像采集区域中的第M条通道的目标对象所在区域的当前亮度的步骤之前，所述方法还包括：

获得最近一次确定的所述图像采集区域中除所述第M条通道外的第一通道对应的期望亮度；

所述根据调整后的所述期望亮度，对所述图像采集区域进行光补偿的步骤，包括：

根据所获得的每条第一通道对应的期望亮度以及所确定的所述第M条通道的调整后的所述期望亮度，对所述图像采集区域进行光补偿。