[发明专利]车载LED控制器、车用信息交互系统及自动驾驶汽车

权利要求书

1.一种车载LED控制器，其特征在于，该车载LED控制器包括：

接口层，用于获取车辆相关信息；

适配层，设置在所述接口层与处理层之间，用于对所述接口层获取的车辆相关信息进行分类，并按分类结果进行数据格式转换，再将进行数据格式转换后的车辆相关信息传输到所述处理层；

所述处理层，用于将所述车辆相关信息映射为用以控制车辆的LED单元进行显示的LED显示帧信息，其中所述LED单元包括布置在车身上的多个LED灯；以及

输出层，用于从所述处理层接收所述LED显示帧信息，并将所述LED显示帧信息输出至所述LED单元以进行显示；

其中，所述车辆相关信息包括车辆周边信息、车辆当前状态信息及车辆配置信息，且其中所述车辆周边信息包括车辆周边的环境信息及障碍物信息，所述车辆当前状态信息包括车辆驾驶模式信息及车辆运行状态信息，所述车辆配置信息包括所述LED单元的每个LED灯的位置信息；

其中，所述适配层包括：

分类模块，用于根据所述车辆相关信息的信号紧急程度将所述车辆相关信息分为紧急信息和非紧急信息，其中所述紧急信息包括急加速信息和急刹车信息，所述非紧急信息包括车辆配置信息和车辆环境信息；

转换模块，用于将所述紧急信息和所述非紧急信息转换成适配于多种车型的标准格式；

存储模块，用于以固定时间片存储经所述转换模块处理后的标准格式的非紧急信息；以及

发送模块，用于实时发送经所述转换模块处理后的标准格式的紧急信息以及定时发送所述存储模块所存储的非紧急信息。

2.根据权利要求1所述的车载LED控制器，其特征在于，所述接口层通过CAN总线、以太网和/或无线通信模块从车辆的整车控制系统获取车辆相关信息。

3.根据权利要求1所述的车载LED控制器，其特征在于，所述处理层包括：

计算模块，用于根据车辆周边信息及车辆当前状态信息计算所述LED单元的每个LED灯所需显示的亮度及色度；以及

映射模块，用于基于每个LED灯的位置信息将所述计算模块的计算结果映射为用以控制LED单元的每个LED灯的显示的LED显示帧信息。

4.根据权利要求3所述的车载LED控制器，其特征在于，所述LED显示帧信息包括以下至少一者或多者：

全局亮度信息，用于指示所有LED灯亮时的亮度百分比；

全局颜色信息，用于指示各种车辆驾驶模式下的所有LED灯亮时的色彩；

位置色彩信息，用于指示与车辆周边的障碍物位置相对应的车身指定位置上的LED灯亮时的色彩；以及

动画信息，用于指示各种车辆运行状态下的每个LED灯每一帧的明暗百分比，以使各个LED灯互相配合而形成的示出车辆运行状态的模板动画或动态动画。

5.一种车用信息交互系统，其特征在于，该车用信息交互系统包括：

整车控制系统；

权利要求1至4中任意一项所述的车载LED控制器，其与所述整车控制系统通信，用于从所述整车控制系统获取车辆相关信息，并根据所述车辆相关信息生成并输出用以控制车辆的LED单元进行显示的LED显示帧信息；以及

LED单元，其包括布置在车身上的多个LED灯，且每个LED灯根据从所述车载LED控制器接收的LED显示帧信息进行显示。

6.根据权利要求5所述的车用信息交互系统，其特征在于，所述车载LED控制器集成在所述整车控制系统中。