[发明专利]一种用热连轧喷标机喷涂钢卷的方法

说明书

本发明公开了一种用热连轧喷标机喷涂钢卷的方法，旨在解决现有的喷涂方法喷涂效果得不到保证并且会导致喷标机卡死的问题。该方法通过建立直角坐标系，并探测确定钢卷的外周形状后，再精确定位喷标机的喷头的行走轨迹，通过所确定的喷头的行走轨迹对钢卷进行喷涂。使得喷标机在喷涂作业过程中喷头与钢卷外表面之间的距离始终接近或等于喷距d，保证了所喷涂的每个字符的清晰度，并且避免了在喷涂外周为离心率较大的椭圆形钢卷时喷标机出现卡死的问题，保证了喷标机的正常工作，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种喷涂方法，尤其是一种用热连轧喷标机喷涂钢卷的方法。

背景技术

在热连轧生产线中，钢卷从卷取机上下来后经过卸料小车、步进梁后到达喷涂区域，由喷标机对钢卷表面进行喷涂，喷涂的数据为钢卷号、钢质、厚度、宽度等等。

目前，用喷标机喷涂钢卷的方法是，将钢卷放置于鞍座上，通过设定一个固定的喷头行走轨迹，使喷头沿着该行走轨迹对钢卷表面进行喷涂。通常，所设定的喷头行走轨迹是一个正圆，例如：热连轧生产线所生产的最大钢卷半径为R，则设定鞍座中心线上距离地面R处的一点为喷头行走轨迹的圆心，并以R+d作为喷头行走轨迹的半径，其中d为喷标机喷头的喷距；由热连轧生产线所生产的钢卷均通过该喷头行走轨迹进行喷涂。

在实际生产过程中，现有的用喷标机喷涂钢卷的方法主要存在以下两个问题：

第一，由于热连轧生产线所生产的每个钢卷的直径均不同，而喷头行走轨迹是固定的，这就造成喷标机的喷头离钢卷外表面的距离往往大于等于喷距d，又由于喷枪的压力固定不变，因此喷涂的效果往往得不到保证。直径较大的钢卷，喷头离其外表面的距离较近，喷涂的效果较好；直径较小的钢卷，喷头离其外表面的距离较远，喷涂的效果较差。

第二，由于钢卷自身重力较大，一旦松卷(例如：卷取机张力控制不好导致钢卷在卷取的过程中产生松卷、钢卷移动过程中产生松卷等)其在运输过程中往往会变形为椭圆形，造成钢卷的形状不是正圆，而是离心率较大的椭圆。按照既定的喷头行走轨迹进行喷涂的过程中，当喷头越靠近钢卷较扁的一侧，喷头距离钢卷外表面越近，甚至导致喷头与钢卷发生干涉，导致喷标机卡死。

发明内容

本发明提供了一种用热连轧喷标机喷涂钢卷的方法，旨在解决现有的喷涂方法喷涂效果得不到保证并且会导致喷标机卡死的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用热连轧喷标机喷涂钢卷的方法，包括下列步骤：

步骤一，将钢卷放置于鞍座上，选取横截于钢卷的某一竖直平面为基准面，并在该基准面上建立直角坐标系；

步骤二，将钢卷与鞍座的两个切点分别记为T₁和T₂，分别以T₁和T₂作鞍座支撑斜面的垂线，两垂线相交于A点，A点的坐标值为(x₀,y₀)；

步骤三，利用喷标机的探针探测出钢卷表面上一点D的坐标值(x₁,y₁)，并利用喷标机的探针探测出钢卷表面上另一点B的坐标值(x₂,y₂)，B点不是D点在钢卷表面上的对称点，且|x₂-x₁|≥200mm；

步骤四，算出AD之间的距离L₁和AB之间的距离L₂，△L＝|L₁-L₂|；

若△L≤K,表明钢卷的外周为趋近于正圆的椭圆，则选取A点为圆心、L₁+d～L₂+d为半径的圆的圆周轨迹作为喷头的行走轨迹对钢卷进行喷涂；