[发明专利]一种小型赛车的多节点整车控制系统

说明书

本发明公开了一种小型赛车的多节点整车控制系统，包括：前舱采集ECU、面板交互ECU、整车控制ECU、整车隔离CAN总线、油门角位移传感器、方向盘转角传感器、前轮轮速传感器、制动角位移传感器、模式控制旋钮、高压闭合按钮、电机使能按钮、蜂鸣器、制动灯、驱动系统指示灯。该控制系统利用整车隔离CAN总线接收、发送数据，采用多个CAN节点能有效减少线束，数据的采集和处理更加方便、高效；同时，采用多个ECU，各个ECU能分别实现数据采集、人机交互、整车控制的功能，达到多任务同时进行的目的，提升响应速度和稳定性得到了提高；该控制系统更加方便于控制程序的刷写和调试，更加适合FSAE纯电动方程式赛车。

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种小型赛车的多节点整车控制系统。

背景技术

随着汽车工业与电子工业的发展，在现代汽车上，电子技术的应用越来越广泛，汽车电子化的程度也越来越高。汽车电子技术是汽车技术与电子技术相结合的产物。可以说，今天的汽车已经进入电子控制的时代。

“蔚来杯”中国大学生电动方程式大赛(以下简称FSEC)，是中国汽车工程学会举办的一项面向在校大学生的赛车比赛。赛事要求参赛院校学生在近一年的时间内制造出一辆在加速、刹车、操稳性和安全性方面均有突出和稳定表现的赛车，其中所有的设计、制造和测试环节均由学生独立完成，吸引了众多院校参加。在加工制造过程中，整车的控制系统设计尤为重要。目前，大多数FSEC赛车采用自主设计ECU形式，不过存在着传感器众多且分布较散，从而导致数据采集器的接口、信道众多,线束杂乱,不利于整车布置等问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有FSAE电动方程式赛车整车低压控制系统线路冗杂繁多、系统结构单一以及系统信号干扰的问题，提供一种小型赛车的多节点整车控制系统。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种小型赛车的多节点整车控制系统，所述多节点整车控制系统包括：前舱采集ECU、面板交互ECU、整车控制ECU、整车隔离CAN总线、油门角位移传感器、方向盘转角传感器、前轮轮速传感器、制动角位移传感器、模式控制旋钮、高压闭合按钮、电机使能按钮、蜂鸣器、制动灯、驱动系统指示灯，

其中，所述前舱采集ECU、所述面板交互ECU、所述整车控制ECU分别和所述整车隔离CAN总线连接，

所述前轮轮速传感器、所述油门角位移传感器、所述制动角位移传感器和所述方向盘转角传感器分别与所述前舱采集ECU连接，所述前舱采集ECU将上述各传感器采集的模拟信号转换变成数字信号，并通过前舱采集ECU中STM32单片机的CAN功能将数据打包发送到整车隔离CAN总线上实现共享；

所述制动灯、所述驱动系统指示灯分别与所述整车控制ECU连接，所述整车控制ECU将整车的运行状态信息整合并进行运算处理，将处理结果数据打包发送到所述整车隔离CAN总线上实现共享；通过所述整车隔离CAN总线收集的所述前舱采集ECU发送的来自所述制动角位移传感器的信号，控制所述制动灯的亮灭；通过所述整车隔离CAN总线收集的所述面板交互ECU发送的来自所述模式控制旋钮、所述高压闭合按钮以及所述电机使能按钮的信号，控制所述驱动系统指示灯的亮灭；

所述模式控制旋钮、所述高压闭合按钮和所述电机使能按钮分别与所述面板交互ECU连接，所述面板交互ECU感应上述各按钮的电平高低变化并转化成数字信号，并通过面板交互ECU中STM32单片机的CAN功能将数据打包发送到所述整车隔离CAN总线上实现共享；

所述蜂鸣器与所述面板交互ECU连接，通过所述整车隔离CAN总线收集所述整车控制ECU发送的进入待驾状态指令，所述面板交互ECU接收到进入待驶状态指令后，控制所述蜂鸣器工作。