[发明专利]一种基于北斗的防射频欺骗的卫星定位接收系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及卫星导航系统领域，尤其涉及一种基于北斗导航卫星的防射频欺骗的卫星定位接收系统及其方法，实现对无源定位系统射频欺骗的识别。

背景技术

卫星导航定位接收机可实现无遮挡的任何地点、任何时间的定位。卫星导航定位系统包括中国的北斗第二代卫星导航定位系统，美国的GPS全球卫星导航定位系统、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航定位系统，欧盟的伽利略卫星导航定位系统信号，以及其他区域卫星导航定位系统信号。

卫星导航定位接收机以无源方式定位，又称为被动式定位方式，容易受到虚假的卫星射频信号的欺骗，做出错误的定位结果，向应用系统上报错误定位，导致依赖卫星定位的安全系统受到欺骗，产生安全漏洞。上述三大卫星导航定位系统都是被动定位方式，都有可能被射频欺骗的问题。

北斗卫星导航定位接收机采用有源定位方式，又称为主动式定位方式，如北斗短报文服务。北斗定位过程中必须多次与卫星实现通信，才能够定位。相对固定的射频欺骗信号是一种广播信号，无法实现通信应答功能，不适用这种定位场景的欺骗。上述三大卫星导航定位系统中，只有北斗卫星导航定位系统具备有源定位方式，无源定位方式两种定位方式，且两种定位方式可同时工作。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种基于北斗的防射频欺骗的卫星定位接收系统及其方法，结合北斗系统的有源方式，实现对无源定位系统射频欺骗的识别。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何结合北斗系统的有源方式，实现对无源定位系统射频欺骗的识别。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于北斗的防射频欺骗的卫星定位接收系统，包括无源定位模块、有源定位模块和可信逻辑判断模块，其中，所述无源定位模块被配置为解算无源导航卫星信号，所述有源定位模块被配置为解算有源导航卫星信号，所述可信逻辑判断模块被配置为比较所述无源定位模块和所述有源定位模块输出的两个定位坐标，并根据设定的误差范围输出判定标志。

进一步地，所述有源导航卫星信号为北斗有源导航卫星信号。

进一步地，所述无源导航卫星信号为GPS全球导航卫星信号、格洛纳斯导航卫星信号、伽利略导航卫星信号和区域性导航卫星信号中的任一一种或多种。

进一步地，所述两个定位坐标的比较是对同一地点的同一时刻的定位坐标的比较。

进一步地，所述误差范围小于1公里。

本发明还提供了一种基于北斗的卫星定位接收系统防射频欺骗的方法，包括以下步骤：

步骤1、卫星定位接收系统初始化；

步骤2、判断是否存在主动方式定位坐标，如果没有则返回初始化结束时的状态，进入下一轮判断；

步骤3、如果找到主动方式定位坐标，则继续判断是否存在被动方式定位坐标，如果不存在则返回初始化结束时的状态，进入下一轮判断；

步骤4、如果找到被动方式的定位坐标，则比较主动方式和被动方式获得的两个坐标的误差，并判断得到的误差值是否在设定的误差范围之内；

步骤5、若在设定的误差范围之内，则输出两个坐标并输出可信判定标志；

步骤6、若超出设定的误差范围，则输出两个坐标并输出不可信判定标志；

步骤7、返回初始化结束时的状态，进入下一轮判断。

进一步地，所述主动方式定位坐标为基于北斗导航卫星获得的定位坐标。

进一步地，所述被动方式定位坐标为基于GPS全球导航卫星、格洛纳斯导航卫星、伽利略导航卫星和区域性导航卫星中的任一一种或多种获得的定位坐标。

进一步地，所述两个定位坐标的比较是对同一地点的同一时刻的定位坐标的比较。

进一步地，所述误差范围小于1公里。

本发明包括在一个卫星导航定位接收机中，采用北斗有源定位方式，多卫星系统无源定位方式两种定位方式，通过同一时刻两种不同质的定位方式的结果比较，如果出现在符合误差范围之内，证明定位结果可信。

本发明包括在一个卫星导航定位接收机中，采用北斗有源定位方式，多卫星系统无源定位方式两种定位方式，通过同一时刻两种不同质的定位方式的结果比较，如果出现超出正常误差范围的，又由于北斗有源定位，不存在射频信号欺骗问题，其定位结果可信，不可信的原因将只能是同一时刻的被动定位系统受到射频欺骗，由此输出告警信号，达到防止欺骗的目标。