[发明专利]一种交通标志包围盒的优化方法

说明书

本发明提供一种交通标志的包围盒的优化方法，包括：S1、对原始的包围盒中的每个像素进行初始的标记，获得交通标志的初始的形状；S2、基于所述初始的形状以及交通标志的标准形状，获得初始的形变参数；S3、基于所述初始的形状和形变参数优化能量函数，获得更优的形状和形变参数；以及S4、基于所述更优的形状和形变参数，对所述能量函数进行多次迭代运算，获得优化的包围盒。本发明获得的交通标志包围盒更精确，交通标志识别准确率相比现有技术更高。

技术领域

本发明涉及计算机视觉领域，更具体地，涉及一种交通标志包围盒的优化方法。

背景技术

现代交通高度发达，道路状况越来越复杂，交通安全等问题也愈加重要。智能交通系统可以有效地缓解交通拥堵，减少交通事故。

交通标志是显示交通法规及道路信息的图形符号，用以管理交通、指示行车方向以保证道路畅通与行车安全。在智能交通系统中，交通标志识别是一个非常重要的部分。交通标志识别技术可以对驾驶员进行提示或者警告，从而达到缓解交通拥堵，减少交通事故的目的。

在交通标志识别中，相对于大尺寸的道路图像，交通标志尺寸较小，难以进行直接的识别。通常需要在较大尺寸的道路图像中对交通标志进行检测，获得交通标志的包围盒，对该包围盒中的内容进行识别。在目前的一些交通标志检测方法(如级联分类器)中，得到的交通标志包围盒通常不够精确，造成对交通标志识别的准确率降低

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的交通标志包围盒的优化方法。

根据本发明的一个方面，提供一种交通标志的包围盒的优化方法，包括：

S1、对原始的包围盒中的每个像素进行初始的标记，获得交通标志的初始的形状；

S2、基于所述初始的形状以及交通标志的标准形状，获得初始的形变参数；

S3、基于所述初始的形状和形变参数优化能量函数，获得更优的形状和形变参数；以及

S4、基于所述更优的形状和形变参数，对所述能量函数进行多次迭代运算，获得优化的包围盒。

本申请提出一种通过对包围盒中的像素进行分类，获得初始的形状，再基于初始的形状获得形变参数，基于形状和形变参数不断优化能量函数，最终获得优化的包围盒，本发明获得的交通标志包围盒更精确，交通标志识别准确率相比现有技术更高。

附图说明

图1为根据本发明实施例的交通标志包围盒的优化方法的流程图；

图2为根据本发明实施例的优化方法与其他优化方法的对比效果图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

为了克服现有交通标志检测(例如级联分类器)中，交通标志包围盒精度不高，识别的交通标志识准确度低的问题，本发明提供了通过对包围盒中的像素进行分类，获得初始的形状，再基于初始的形状获得形变参数，基于形状和形变参数不断优化能量函数，最终获得优化的包围盒。

图1示出了本发明中交通标志包围盒的优化方法的流程图，如图所示，本方法包括：

S1、对原始的包围盒中的每个像素进行初始的标记，获得交通标志的初始的形状；

S2、基于所述初始的形状以及交通标志的标准形状，获得初始的形变参数；

S3、基于所述初始的形状和形变参数优化能量函数，获得更优的形状和形变参数；以及

S4、基于所述更优的形状和形变参数，对所述能量函数进行多次迭代运算，获得优化的包围盒。