[发明专利]一种电机控制器直流母线掉电的监控与处理方法

权利要求书

1.一种电机控制器直流母线掉电的监控与处理方法，其特征在于包括以下步骤：

电机控制器运行后，电路测试传感器和电机转速传感器开始工作，电路测试传感器和电机转速传感器分别将电压和电机转速的信号输入至控制系统进行是否掉电判断；之后，控制系统实时监测直流母线电压和电机转速，判断掉电方式；如果监测的是强电掉电，电机转速是低速运行，控制电机处于发电状态，如果监测的是强电掉电，电机转速是高速运行，此时制动电机使其不发电；如果监测的是弱电掉电，就将强电通过转换器转换成弱电；

具体按如下步骤执行：

步骤1、电机控制器运行后，电路测试传感器开始工作，对电机控制器高压电源进线端子的电路和低压电源进线端子的电路分别进行电压测试，电路测试传感器将测试的电压信号经电路测试管理单元输入至控制系统判断是否掉电，如果经判断后发现各电源进线端子处的电路没有掉电，则表示电机控制器运行工况为正常；

如果经判断后发现各电源进线端子处的电路有掉电，则表示电机控制器运行工况不正常，需要对掉电方式进行检测判断，如果检测判断是强电掉电状态，进入步骤2，如果检测判断是弱电掉电状态，则进入步骤4；

步骤2、当判断电机控制器处于强电掉电状态时，电机转速传感器检测电机转速传感器传来的转速信号，并输入电机转速管理单元和控制系统对转速进行判断，如果电机的转速为高于正常工作的转速，则表示电机控制器处于强电掉电状态，此时电机工作状态不稳定，需要通过制动控制单元制动电机，使电机处于不发电状态，如果电机转速大小低于正常工作的转速值，此时进入步骤3；

步骤3、电机转速管理单元将电机转速传感器检测的低速信号，同电路测试管理单元测试的电压信号传给控制系统，控制系统做出相应的处理动作，命令电机控制器控制电机执行发电工作模式，处于发电状态；

步骤4、当电路测试管理单元检测到弱电掉电的不正常工况，此时控制系统根据接受的信号，命令强电转换弱电的转换装置将强电转换成弱电，保证电机的正常工作。

2.根据权利要求1所述的电机控制器直流母线掉电的监控与处理方法，其特征在于步骤1中判断掉电方式时，电路测试传感器分别测试电机控制器高压电源进线端子处的电压和电机控制器低压电源进线端子处的电压，若是前者电压值为0，说明强电掉电，后者电压值为0，则是弱电掉电。

3.根据权利要求2所述的电机控制器直流母线掉电的监控与处理方法，其特征在于所述电机控制器高压电源为提供强电的蓄电池；所述电机控制器低压电源为提供弱电的蓄电池。