[发明专利]一种不规则曲面打磨设备及其使用方法

权利要求书

1.一种不规则曲面打磨设备，其特征在于：

包括非标气动打磨机，用来打磨不规则曲面；

工具夹头，用来固定加工产品；

真空吸附，用来精确定位治具；

六轴机械手，所述六轴机械手与气动打磨机连接；

控制机构，所述控制机构包括开关，所述控制控制机构用来控制所述六轴机械手的打磨动作，根据产品轮廓编写程序控制所述六轴机械手对不规则曲面自动打磨。

2.根据权利要求1所述的不规则曲面打磨设备，其特征在于：还包括水循环系统，用来降低打磨时打磨设备的温度。

3.根据权利要求1所述的不规则曲面打磨设备，其特征在于：所述气动打磨机的直径为30mm，偏心1.5mm。

4.根据权利要求1所述的不规则曲面打磨设备，其特征在于：所述六轴机械手包括机械手本体、控制柜、工具夹头、固定底座，所述固定底座将所述六轴机械手定位，所述控制柜用来控制机械手本体与工具夹头。

5.根据权利要求1所述的不规则曲面打磨设备，其特征在于：所述真空吸附治具包括治具本体、真空发声器、消声器、开关，压缩空气进气，所述真空发声器工作，压缩空气断气，所述真空发声器停止工作，所述压缩空气由所述开关控制。

6.根据权利要求1所述的不规则曲面打磨设备，其特征在于：所述六轴机械手包括打磨头，所述打磨头与产品接触Z轴高度为0.02-0.02mm,打磨时使用自粘水磨砂纸。

7.一种权利要求1-6所述不规则曲面打磨设备的使用方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)将产品放到治具上，打开真空吸附将产品定位；

(2)更换砂纸；

(3)打开开关，控制机构控制机械手开始打磨曲面；

(4)打磨完成后，关掉真空吸附，将产品从治具上拿下。