[发明专利]一种清洁小车

说明书

本发明涉及一种清洁小车，属于机械机器人技术领域。本发明包括滚刷装置、伸缩装置、推杆装置、轮组装置；滚刷装置圆周安装在伸缩装置上，推杆装置安装在伸缩装置上，轮组装置安装在伸缩装置上，滚刷装置包括连接杆、刷子固定杆、螺钉、刷子、刷子固定板；伸缩装置包括圆柱导向筒、固定环、圆柱端盖、铰链Ⅰ、连杆、联轴器、丝杠螺母连杆座、丝杆Ⅰ、丝杆连接件、丝杆Ⅱ、圆筒固定件、电机Ⅰ、法兰Ⅰ、电机Ⅱ、法兰Ⅱ、轴承Ⅰ；推杆装置包括手推杆固定件、手推杆、长杆、铰链Ⅱ、长杆侧板、法兰Ⅲ。本发明应用范围广，易于推广应用；结构设计简单，易加工；可节约劳动成本，提高清洁工作效率。

技术领域

本发明涉及一种清洁小车，属于机械机器人技术领域。

背景技术

清洁工具作为服务型工具，尽管目前在这方面研究已经取得了一定成果，也在不断发展，但是仍有许多关键的地方需要提高，其中清洁机构的设计就是一个比较重要的技术，目前清洁工具在清洁时受到环境影响比较大，只能单一的对地面、墙面或者管道进行清洁，清洁功能比较单一，清洁效率也比较低；清洁工具在清洁时清洁刷都是安装固定在某一零件或者部件上，不能进行运动或者伸缩，限制了清洁工具的清洁性能，本发明结合目前清洁工具的一些缺陷，设计一种新型清洁小车，本发明不仅可对地面进行清洁，还可对墙面和一些管道进行清洁，通过调节清洁刷的伸缩距离，从而对不同直径管道进行清洁，提高清洁小车的应用范围，使清洁工作更加快捷有效。该发明操作简单，机构比较紧凑，节能环保，节约清洁的成本，运用范围广，清洁效率高。

发明内容

本发明的目的是提供一种清洁小车，以解决目前清洁效率低，在清洁时，受到环境制约因素影响比较大等问题，

本发明按以下技术方案实现：一种清洁小车，包括滚刷装置1、伸缩装置3、推杆装置7、轮组装置8；滚刷装置1圆周安装在伸缩装置3上，推杆装置7安装在伸缩装置3上，轮组装置8安装在伸缩装置3上，滚刷装置1包括连接杆11、刷子固定杆12、螺钉37、刷子38、刷子固定板39；刷子固定板39通过螺钉37安装在刷子固定杆12上，刷子38安装在刷子固定板39上，连接杆11安装在刷子固定杆12两端，伸缩装置3包括圆柱导向筒2、固定环9、圆柱端盖10、铰链Ⅰ13、连杆14、联轴器15、丝杠螺母连杆座17、丝杆Ⅰ18、丝杆连接件19、丝杆Ⅱ20、圆筒固定件21、电机Ⅰ22、法兰Ⅰ23、电机Ⅱ24、法兰Ⅱ25、轴承Ⅰ29；圆柱导向筒2周部上开设有滑槽40，滚刷装置1的刷子38通过滑槽40安置在圆柱导向筒2周部，两个圆柱端盖10通过固定环9分别安装在圆柱导向筒2两端，圆柱端盖10内侧周部开设有导向槽16，滚刷装置1的刷子固定杆12端部安置在导向槽16内，电机Ⅰ22安装在一个圆柱端盖10中部，圆筒固定件21一端安装在圆柱端盖10外侧中部位于电机Ⅰ22外部，丝杆Ⅰ18一端通过联轴器15与电机Ⅰ22输出轴连接，丝杆Ⅰ18另一端通过丝杆连接件19与丝杆Ⅱ20另一端连接，丝杆Ⅱ20一端通过轴承Ⅰ29与另一个圆柱端盖10内部中部连接，丝杠螺母连杆座17分别安装在丝杆Ⅰ18、丝杆Ⅱ20上，连杆14一端通过铰链Ⅰ13安装在丝杠螺母连杆座17上，连杆14另一端通过铰链Ⅰ13与连接杆11连接，电机Ⅱ24安装在法兰Ⅱ25上，电机Ⅱ24输出轴通过法兰Ⅰ23与另一个圆柱端盖10外部连接，推杆装置7包括手推杆固定件4、手推杆5、长杆6、铰链Ⅱ26、长杆侧板27、法兰Ⅲ28；手推杆5一端与长杆6一端通过手推杆固定件4连接，长杆侧板27上端通过铰链Ⅱ26与长杆6另一端连接，一个长杆侧板27中部安装在法兰Ⅲ28上，法兰Ⅲ28的轴安装在圆筒固定件21另一端，另一个长杆侧板27安装在法兰Ⅱ25的轴上，轮组装置8包括轮子支撑座30、支撑杆连接件31、轮子32、旋转固定座33、轮轴34、轮子支撑杆35、轴承Ⅱ36；一个轮子支撑座30安装在法兰Ⅲ28的轴上，另一个轮子支撑座30安装在法兰Ⅱ25的轴上，轮子支撑杆35的一端安装在轮子支撑座30底部，支撑杆连接件31安装在轮子支撑杆35另一端，旋转固定座33通过轴承Ⅱ36安装在支撑杆连接件31上，轮轴34安装在旋转固定座33上，轮子32安装在轮轴34上。