[发明专利]一种修正电池剩余电量估算值的方法及装置

权利要求书

1.一种修正电池剩余电量估算值的方法，其特征在于，所述方法包括：

在电池处于指定工作电流的放电状态时，获取所述电池的当前时刻剩余电量估算值和当前时刻电压值；

根据所述电池的当前时刻电压值确定指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值；

计算所述当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值，并根据所述计算的差值确定修正因子；

根据所述修正因子和当前时刻与上一时刻的时间间隔、电池的满电量以及所述指定工作电流之间的函数关系确定修正值；

根据所述修正值、所述当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值中的较大值，修正当前时刻剩余电量估算值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定开路电压-剩余电量曲线指的是与所述指定工作电流对应的开路电压-剩余电量曲线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当前时刻与上一时刻的时间间隔内，所述电池的工作电流恒定，且所述修正值与工作电流成线性关系。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正因子和当前时刻与上一时刻的时间间隔、电池的满电量以及所述指定工作电流之间的函数关系确定修正值中，所述函数关系指的是：

所述修正值为所述修正因子、所述当前时刻与上一时刻的时间间隔以及所述指定工作电流的乘积与所述电池的满电量的比值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值，并根据所述计算的差值确定修正因子，包括：

当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述当前时刻剩余电量估算值与所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值在第一阈值范围时，将修正因子确定为第一指定值；

当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述当前时刻剩余电量估算值与所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值在第二阈值范围时，将修正因子确定为第二指定值；

以此类推，当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述当前时刻剩余电量估算值与所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值在第m-1阈值范围时，将修正因子确定为第m-1指定值；

当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述当前时刻剩余电量估算值与所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值在第m阈值范围时，将修正因子确定为第m指定值；

其中，所述m的取值为自然数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值的差值，并根据所述计算的差值确定修正因子，还包括：

当所述当前时刻剩余电量估算值不大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值与所述当前时刻剩余电量估算值的差值在第一阈值范围时，将修正因子确定为零；

当所述当前时刻剩余电量估算值不大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值，并且，所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值与所述当前时刻剩余电量估算值的差值在第二阈值范围时，将修正因子确定为1。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述修正值、所述当前时刻剩余电量估算值和所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值中的较大值，修正当前时刻剩余电量估算值，包括：

当所述当前时刻剩余电量估算值大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值时，根据所述当前时刻剩余电量估算值以及所述修正值，修正当前时刻剩余电量估算值；

当所述当前时刻剩余电量估算值不大于所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值时，根据所述指定开路电压-剩余电量曲线上对应的剩余电量估算值以及所述修正值，修正当前时刻剩余电量估算值。