[发明专利]一种海底电缆铺设装置

权利要求书

1.一种海底电缆铺设装置，包括若干依次排列的圆形壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)内均转动连接有驱动盘(2)，在壳体(1)内还沿径向滑动连接有若干驱动杆(3)，该若干驱动杆(3)沿周向排列，且驱动杆(3)的一端伸出壳体(1)，在驱动杆(3)伸出的一端端部铰接有驱动轮(31)，所述驱动杆(3)上还设有能够带动驱动轮(31)转动的驱动电机(32)，所述壳体(1)内还沿径向滑动连接有若干定位杆(4)，该若干定位杆(4)沿周向排列，且定位杆(4)的一端伸出壳体(1)，在定位杆(4)伸出的一端端部固连有定位块(42)，所述驱动盘(2)与驱动杆(3)及定位杆(4)之间设有当驱动盘(2)转动时能够带动驱动杆(3)和定位杆(4)同步反向移动的传动结构，在壳体(1)上设有能够带动驱动盘(2)往复转动的调节电机(5)，相邻两所述壳体(1)之间均设有连接两外壳并能够调节两外壳之间距离的连接结构。

2.根据权利要求1所述的海底电缆铺设装置，其特征在于，所述壳体(1)的相对两内端面上均周向开设有若干滑槽(11)，该若干滑槽(11)周向均布，且滑槽(11)的长度方向与壳体(1)的径向相同，所述壳体(1)的外周面上开设有与滑槽(11)相连通的通孔(12)，所述驱动杆(3)和定位杆(4)分别位于驱动盘(2)的两侧并分别滑动连接在相对应的滑槽(11)内，且驱动杆(3)和定位杆(4)的外端均伸出通孔(12)。

3.根据权利要求2所述的海底电缆铺设装置，其特征在于，所述传动结构包括开设在驱动盘(2)两侧面上的导向槽(21)，所述导向槽(21)均螺旋设置，且驱动盘(2)两侧面上导向槽(21)的螺旋方向相反，所述驱动杆(3)和定位杆(4)的侧面上均具有导向块(22)，所述导向块(22)滑动连接在导向槽(21)内。