[发明专利]一种适用冷光源腹腔影像参数自适应的实时去烟雾方法

权利要求书

1.一种适用冷光源腹腔影像参数自适应的实时去烟雾方法，其特征在于，包括步骤：

获取腹腔影像视频信号的帧率，根据所述帧率选择视频图像的采样帧；

根据所述采样帧对所述视频图像进行采样，以获取所述采样帧的原含雾图像；

将所述原含雾图像通过暗通道先验去雾原理计算后获得暗通道图，计算所述暗通道图的透射率图，采用自回归滑动平均的方法计算所述暗通道图的大气光照系数；

利用所述原含雾图像、暗通道图、大气光照系数和透射率图，求解雾图成像方程，获得去雾图像；

将所述去雾图像实时输出形成去雾视频。

2.如权利要求1所述的实时去烟雾方法，其特征在于，所述采用自回归滑动平均的方法计算所述暗通道图的大气光照系数，包括步骤：

设定每一帧的暗通道图的大气光照系数所对应的影响因素；

利用滑动平均模型估计大气光照系数的误差项；

根据所述影响因素和误差项建立所述自回归滑动平均的模型；

利用所述自回归滑动平均的模型逐渐逼近并获取所述大气光照系数。

3.如权利要求2所述的实时去烟雾方法，其特征在于，所述根据帧率选择视频图像的采样帧，包括步骤：

判断帧率是否大于25FPS，若大于，所述采样帧为隔帧采样，否则，采样帧为逐帧采样。

4.如权利要求3所述的实时去烟雾方法，其特征在于，通过指针操作符访问储存在内存空间中的原含雾图像、暗通道图像和透射率图。

5.如权利要求4所述的实时去烟雾方法，其特征在于，所述计算暗通道图的透射率图，包括步骤：

判断所述暗通道图是否是高清图像，若不是，根据所述暗通道图计算透射率，若是，对所述暗通道图进行降采样，并根据降采样后的暗通道图计算透射率。

6.如权利要求5所述的实时去烟雾方法，其特征在于，所述将原含雾图像通过暗通道先验去雾原理计算后获得暗通道图的过程中包括采用中值滤波对所述暗通道图进行处理的步骤。

7.如权利要求6所述的实时去烟雾方法，其特征在于，采用多个中值滤波器对所述暗通道灰度图像并行处理。

8.如权利要求7所述的实时去烟雾方法，其特征在于，所述中值滤波器的滤波窗口的大小与所述中值滤波器的滤波半径呈正相关。

9.如权利要求8所述的实时去烟雾方法，其特征在于，所述求解雾图成像方程，获得去雾图像，包括步骤：

判断原含雾图像是否是高清图像，若是，对所述原含雾图像进行降采样，若不是，则直接提取原含雾图像；

将降采样后的原含雾图像或直接提取的原含雾图像、暗通道图、大气光照系数和透射率图通过雾图成像模型求解，获得去雾图像。

10.如权利要求9所述的实时去烟雾方法，其特征在于，将所述去雾图像输出形成去雾视频之前还包括将所述去雾图像转换到HSV色彩空间进行图像增强的步骤。