[发明专利]一种力矩马达

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体涉及一种力矩马达。

背景技术

力矩马达也叫力矩电机，它是一种扁平型多极永磁直流电动机，目前常用的是鼠笼型异步力矩电动机，它具有低转速和大力矩的特点。一般地，在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。随着科学技术的不断发展，电动机的工作原理被广泛的应用到航空领域。

发明内容

本发明的目的在于提供一种力矩马达，该力矩马达由变形产生角位移，通过改变线圈电流的大小来控制衔铁的行程，从而实现控制喷嘴的开度大小和启闭。该力矩马达结构紧凑、可实现连续调节、可靠性高。

本发明的技术方案：一种力矩马达，包括衔铁总成，衔铁总成上依次设有线圈组件、极靴Ⅰ、极靴Ⅱ、极靴Ⅲ、极靴Ⅳ以及永磁体Ⅰ、永磁铁Ⅱ、永磁铁Ⅲ、永磁铁Ⅳ，线圈组件之间用弹簧连接，极靴Ⅰ、极靴Ⅱ、极靴Ⅲ、极靴Ⅳ用开槽沉头螺钉固定。

前述力矩马达，所述衔铁总成由极靴安装板组件、衔铁、衔铁扭转臂焊接成一体。

前述力矩马达，所述衔铁总成上设有螺母、行程调整螺钉以及锁紧丝，并将线夹用球面圆柱头螺钉Ⅳ固定在衔铁总成上。

前述力矩马达，所述衔铁总成一侧通过球面圆柱头螺钉Ⅲ固定顶盖，另一侧通过平垫圈与球面圆柱头螺钉Ⅱ依次固定设有安装垫、绝缘垫、保护罩组件。

前述力矩马达，还包括安装板组件，安装板组件上设有O形圈并通过平垫圈与球面圆柱头螺钉Ⅰ连接衔铁总成。

与现有技术相比，本发明所述力矩马达不是靠力矩使旋转轴产生旋转位移，而是靠力矩使轴变形产生位移，此类力矩马达结构简单、可靠性高，还将运用到伺服阀领域，本发明所述结构的力矩马达在电机领域具备领先的技术水平，根据该力矩马达发展方向及先进性，在国内外都有很大需求量，市场前景可观、利润空间大。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为图1的A向视图；

图5为图4的B向视图；

图6为图4的C向视图；

图7为衔铁总成结构图；

图8为线圈不通电时力矩马达磁路图；

图9为线圈通电时力矩马达磁路图。

附图中的标记为：1-保护罩组件，2-衔铁总成，3-绝缘垫，4-安装垫，5-线圈组件，6-弹簧，7-0形圈，8-安装板组件，9-球面圆柱头螺钉Ⅰ，10-平垫圈，11-行程调整螺钉，12-螺母，13-锁紧丝，14-开槽沉头螺钉，15-球面圆柱头螺钉Ⅱ，16-平垫圈，17-球面圆柱头螺钉Ⅲ，18-顶盖，19-球面圆柱头螺钉Ⅳ，20-线夹，21-永磁体Ⅰ，22-极靴Ⅰ，23-极靴Ⅱ，24-永磁体Ⅱ，25-极靴Ⅲ，26-永磁体Ⅲ，27-极靴，28-极靴安装板组件，29-衔铁，30-永磁体Ⅳ，31-衔铁扭转臂。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。力矩马达，结构如图1所示，包括衔铁总成2，衔铁总成2上依次设有线圈组件5、极靴Ⅰ22、极靴Ⅱ23、极靴Ⅲ25、极靴Ⅳ27以及永磁体Ⅰ21、永磁铁Ⅱ24、永磁铁Ⅲ26、永磁铁Ⅳ30，线圈组件5之间用弹簧6连接，极靴Ⅰ22、极靴Ⅱ23、极靴Ⅲ25、极靴Ⅳ27用开槽沉头螺钉14固定。

所述衔铁总成2由安装板组件28、衔铁29、衔铁扭转臂31焊接成一体。

所述衔铁总成2上设有螺母12、行程调整螺钉11以及锁紧丝13，并将线夹20用球面圆柱头螺钉Ⅳ19固定在衔铁总成2上。根据权利要求1所述的力矩马达，其特征在于：所述衔铁总成2一侧通过球面圆柱头螺钉Ⅲ17固定顶盖18，另一侧通过平垫圈16与球面圆柱头螺钉Ⅱ15依次固定设有安装垫4、绝缘垫3、保护罩组件1。

安装板组件8上设有O形圈7并通过平垫圈10与球面圆柱头螺钉Ⅰ9连接衔铁总成2。

本发明所述的力矩马达的衔铁总成(2)由极靴安装板组件(28)、衔铁(29)、衔铁扭转臂31焊接成一体，衔铁总成2上依次设有2个独立的线圈组件(5)、4个极靴:极靴Ⅰ22、极靴Ⅱ23、极靴Ⅲ25、极靴Ⅳ27及4块永磁体:永磁体Ⅰ21、永磁铁Ⅱ24、永磁铁Ⅲ26、永磁铁Ⅳ30。