[发明专利]一种穿梭车速度控制系统

权利要求书

1.一种穿梭车速度控制系统，其特征在于，包括通讯服务器(1)、穿梭车模块(2)、货物道口(3)、计时模块(4)；

所述通讯服务器(1)包括数据存储单元(101)、中央处理单元(102)、临时存储单元(103)；

所述数据存储单元(101)中存储有多个货物道口(3)编号、多个轨道长度、标准速度信息；

所述穿梭车模块(2)包括速度信息接收单元(201)，压力传感器(202)，激光条码认址单元(203)；

所述速度信息接收单元(201)接收中央处理单元(102)发送的加速信息和减速信息并反馈至穿梭车；

所述压力传感器(202)采集穿梭车所载货物重量并将货物重量发送至中央处理单元(102)；

所述激光条码认址单元(203)包括条码阅读器(2031)和多个条码带(2032)。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭车速度控制系统，其特征在于：所述标准速度信息包括标准加速时间T₁₀，标准速度V₀，标准减速时间T₂₀。

3.根据权利要求2所述的一种穿梭车速度控制系统，其特征在于：所述标准加速时间T₁₀为穿梭车空载时的加速时间，所述标准减速时间T₂₀为穿梭车空载时的减速时间，所述标准速度V₀为穿梭车空载时匀速行驶速度。

4.根据权利要求1所述的一种穿梭车速度控制系统，其特征在于：每个所述货物道口(3)与一个货物道口(3)编号关联。

5.根据权利要求1所述的一种穿梭车速度控制系统，其特征在于：所述轨道长度为相邻两个货物道口(3)之间轨道的长度，每个所述轨道长度与一个货物道口(3)编号关联。

6.根据权利要求1所述的一种穿梭车速度控制系统，其特征在于：所述加速信息包括加速时间T₁和匀速行驶速度V，所述速度信息接收单元(201)接收加速信息并反馈至穿梭车，所述穿梭车经过加速时间T₁后速度从零加速至匀速行驶速度V。

7.根据权利要求1所述的一种穿梭车速度控制系统，其特征在于：所述减速信息包括减速时间T₂和匀速行驶速度V，所述速度信息接收单元(201)接收减速信息并反馈至穿梭车，所述穿梭车经过减速时间T₂后速度由匀速行驶速度V减速至零。

8.根据权利要求1所述的一种穿梭车速度控制系统，其特征在于：所述条码阅读器(2031)设于穿梭车上，所述条码带(2032)设于货物道口(3)处，每个所述条码带(2032)包含一个条码信息，每个所述条码信息与一个货物道口(3)编号关联。

9.根据权利要求1或8所述的一种穿梭车速度控制系统，其特征在于：所述条码阅读器(2031)和条码带(2032)设于同一水平高度。