[发明专利]压电式计步器及计步方法有效
申请号: | 201611161282.9 | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN106595697B | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 郝峰;谢明亮;李金诚;邵怀峰;温万 | 申请(专利权)人: | 宁夏农垦贺兰山奶业有限公司;宁夏回族自治区畜牧工作站;银川奥特信息技术股份公司 |
主分类号: | G01C22/00 | 分类号: | G01C22/00 |
代理公司: | 宁夏合天律师事务所 64103 | 代理人: | 周晓梅;孙彦虎 |
地址: | 750021 宁夏回*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压电 式计步器 方法 | ||
一种压电式计步器,包括运动采集装置、检测模块、控制模块、计数模块,所述运动采集装置包括由六片压电片组成的六方采集模块和一个圆球,所述圆球置放在所述六方采集模块的内部,所述六个压电片的正极分别与检测模块的六个输入端口对应连接,检测模块还用于将检测到的运动电压信号与预设的阈值电压值比较,控制模块用于根据接收的一组输入端口查找对应的计数地址,并向计数模块发送所述技术地址和计数指令,本发明中的运动采集装置包括一个六方采集模块和一个圆球,随着运动的发生和运动方向的变化,不同的压电片能够产生对应的电压信号,通过对不同压电片上的电压信号及电压发生次数来统计步数,以及记录不同的运动状态。
技术领域
本发明涉及一种计步器,尤其涉及一种压电式计步器及计步方法。
背景技术
计步器是通过统计步数、距离、速度、时间等数据,测算卡路里或热量消耗,用以掌控运动量,防止运动量不足,或运动过量的一种工具。
电子计步器主要由震动传感器和电子计数器组成。电子计步器的工作核心就是震动传感器。现阶段的震动传感器常用的手段有机械式和电子式。机械式的震动传感器主要由金属弹簧或弹片和不发生形变金属物质构成,在震动时弹簧或弹片产生形变与不发生形变金属物质接触,再通过给形变金属通电,检测形变金属与非形变金属是否导电来判断是否震动。而电子式震动传感器主要由2D或3D加速度传感器组成。这两种检测方式都是通过给传感器供电的方式,所以功耗都还比较大。
发明内容
有必要提出一种采用压电式计步的、能够识别运动方向的、低功耗的压电式计步器。
还有必要提出一种计步方法。
一种压电式计步器,包括运动采集装置、检测模块、控制模块、计数模块,所述运动采集装置与检测模块连接,检测模块与控制模块连接,控制模块与计数模块连接,所述运动采集装置包括由六片压电片组成的六方采集模块和一个圆球,所述六方采集模块的六片压电片两两相对设置,以形成一个立方体,所述圆球置放在所述六方采集模块的内部,以通过圆球对每个压电片的碰撞挤压而产生相应的运动电压信号,所述六个压电片的正极分别与检测模块的六个输入端口对应连接,六个压电片的负极与检测模块的负极连接,所述检测模块用于实时检测与每个压电片连接的输入端口上产生的运动电压信号、以及记录与产生该运动电压信号的压电片连接的对应的输入端口,检测模块还用于将检测到的运动电压信号与预设的阈值电压值比较,当运动电压信号的电压值大于阈值电压值时,检测模块生成一个计数指令,检测模块用于将所述计数指令和产生运动电压信号的一组输入端口提供给控制模块,控制模块用于根据接收的一组输入端口查找对应的计数地址,并向计数模块发送所述计数地址和计数指令,以使计数模块对应计数。
一种计步方法,所述方法应用于包括运动采集装置、检测模块、控制模块、计数模块的压电式计步器中,包括以下步骤:
利用运动采集装置压电片产生运动电压信号,并将所述六个压电片的正极分别与检测模块的六个输入端口对应连接,其中,运动采集装置包括由六片压电片组成的六方采集模块和一个圆球,所述六方采集模块的六片压电片两两相对设置,以形成一个立方体,所述圆球置放在所述六方采集模块的内部,以通过圆球对每个压电片的碰撞挤压而产生相应的运动电压信号;
利用检测模块检测所述运动电压信号,并将运动电压信号与预存的阈值电压比较;
当运动电压信号的电压值大于阈值电压值时,检测模块生成一个计数指令,并将所述计数指令和产生运动电压信号的一组输入端口提供给控制模块;
控制模块根据接收的一组输入端口查找对应的计数地址,并向计数模块发送所述计数地址和计数指令,以使计数模块对应计数。
本发明中的运动采集装置包括一个六方采集模块和一个圆球,随着运动的发生和运动方向的变化,不同的压电片能够产生对应的电压信号,通过对不同压电片上的电压信号及电压发生次数来统计步数,以及记录不同的运动状态。
附图说明
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