[发明专利]自动售卖机的出杯装置

权利要求书

1.一种自动售卖机的出杯装置，其特征在于，包括安装架和依次设置于所述安装架上部的落杯组件、落盖组件、取杯口和压盖板，还包括设置于所述安装架下部的沿杯子的传送方向延伸的导轨组件、可滑动地安装于所述导轨组件上的杯承载组件、和驱动所述杯承载组件沿所述导轨组件在第一方向滑动以在所述落杯组件下方的落杯工位接杯、在接汁工位接汁、在所述落盖组件下方的落盖工位接盖、在所述压盖板下方的压盖工位压盖然后在与所述第一方向相反的第二方向将杯子送至取杯工位以从取杯口取出的驱动组件；

其中，所述杯承载组件包括可在驱动组件带动下沿导轨组件滑动的托板和可滑动地安装于所述托板上的杯筒，所述杯筒可相对托板沿一相对于水平面在所述第一方向上向下倾斜的斜面滑动；所述安装架上对应于所述杯承载组件的压盖工位还设有一在驱动组件带动托板沿导轨组件在第一方向继续滑动时限制杯筒以使杯筒相对于托板沿所述斜面在所述第二方向上滑动的第一限位件。

2.根据权利要求1所述的自动售卖机的出杯装置，其特征在于，所述托板上表面设置有在第一方向上相对于水平面向下倾斜的第一斜块，所述第一斜块的斜面上设置斜导轨；所述杯筒底部设置有在第一方向上相对于水平面向下倾斜的第二斜块，所述第二斜块的斜面上设有与所述斜导轨滑动配合的斜滑块。

3.根据权利要求2所述的自动售卖机的出杯装置，其特征在于，所述托板和杯筒之间连接有促使所述斜滑块沿所述斜导轨处于初始位置的弹簧，且所述第一斜块上设有限制所述斜滑块在第一方向上沿所述斜导轨滑动以偏离初始位置的第二限位件。

4.根据权利要求3所述的自动售卖机的出杯装置，其特征在于，所述第二限位件包括从所述第二斜块的斜面上伸出的限位钉。

5.根据权利要求1所述的自动售卖机的出杯装置，其特征在于，所述安装架包括第一竖板和从第一竖板底部延伸出的第一底板；所述落杯组件、落盖组件和压盖板分别安装在所述第一竖板上，所述取杯口开设在所述落盖组件和压盖板之间的第一竖板上，所述导轨组件安装在所述第一底板上；所述第一限位件包括垂直于所述第一竖板伸出的限位杆。

6.根据权利要求1所述的自动售卖机的出杯装置，其特征在于，所述导轨组件包括沿杯子的传送方向延伸的导轨架和安装于所述导轨架上的直线导轨，所述驱动组件安装于所述导轨架上，所述托板滑动安装于所述直线导轨上。

7.根据权利要求6所述的自动售卖机的出杯装置，其特征在于，所述导轨架呈一侧开口的框形，具有第二竖板和从第二竖板的上下两端分别水平延伸的顶板和第二底板，所述直线导轨固定安装于所述顶板上。

8.根据权利要求7所述的自动售卖机的出杯装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮和同步带，所述电机和主动轮分别安装于所述第二竖板一端的外侧和内侧，所述从动轮安装于所述第二竖板另一端的内侧，所述同步带连接所述主动轮和从动轮；所述杯承载组件的托板与所述同步带的一侧固定连接。

9.根据权利要求6或8所述的自动售卖机的出杯装置，其特征在于，所述托板通过分别安装于所述托板两侧的至少两个滚轮卡装于直线导轨的两侧。

10.根据权利要求9所述的自动售卖机的出杯装置，其特征在于，每一所述滚轮沿周向开设有与直线导轨相适配的滑槽并通过所述滑槽卡装于直线导轨的两侧。