[发明专利]一种快递运输系统及快递件分拣平台

说明书

技术领域

本发明涉及快递配送技术领域，更具体地说，涉及一种快递件分拣平台，还涉及一种包括上述快递件分拣平台的快递运输系统。

背景技术

近年来快递领域发展呈急剧上升趋势，但快递件的装卸、扫描、投递仍然主要依靠人工来实现。当派送的地方属于偏远地区时，会因路途遥远、交通不便、人力不足等原因导致快递件不能送达或者派送延迟，给买家和快递公司都带来了许多不便之处。

随着无人机技术的逐步发展，使用无人机运送快递，也获得了突破。但是，无人机配送至指定地点后，还需人工去取货及配送，因而耗费大量人力物力，且效率较低。

国外虽存在用于对药物的分拣和安放在不同空间位置的平台，但只能利用在货物较轻的场所，如轻小药物盒，且复杂，花费相对较大。

综上所述，如何有效地解决快递件分拣耗费人力物力大、效率低、成本高等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种快递件分拣平台，该快递件分拣平台的结构设计可以有效地解决快递件分拣耗费人力物力大、效率低、成本高的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述快递件分拣平台的快递运输系统。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种快递件分拣平台，包括控制器、货物平台、水平移动组件和竖直移动组件；

所述水平移动组件包括水平导轨和水平驱动装置，所述竖直移动组件包括竖直驱动装置和与所述水平导轨配合连接的竖直导轨，所述货物平台设置于所述水平导轨或所述竖直导轨上；

所述货物平台上相对设置有夹手，所述夹手能够在夹手驱动装置的带动下相对所述货物平台前后移动，且所述夹手能够相对移动以夹取货物；

所述水平驱动装置、所述竖直驱动装置与所述夹手驱动装置均与所述控制器电性连接。

优选地，上述快递件分拣平台中，所述货物平台设置于所述竖直导轨上，且能够所述在竖直驱动装置的带动下沿所述竖直导轨直线移动，所述竖直导轨能够在所述水平驱动装置的带动下沿所述水平导轨直线移动。

优选地，上述快递件分拣平台中，所述水平驱动装置包括水平皮带轮机构和用于带动所述水平皮带轮机构的水平皮带传动的水平电机，所述竖直导轨与所述水平皮带固定连接。

优选地，上述快递件分拣平台中，所述竖直驱动装置包括与所述竖直导轨平行设置的竖直丝杆和用于带动所述竖直丝杆转动的竖直电机，所述水平导轨与所述竖直丝杆螺纹配合连接。

优选地，上述快递件分拣平台中，所述竖直导轨通过水平滑块与所述水平导轨滑动连接，所述货物平台通过竖直滑块与所述竖直导轨滑动连接。

优选地，上述快递件分拣平台中，所述夹手驱动装置包括左右夹手电机，所述左右夹手电机通过传动皮带带动水平丝杆转动，相对的所述夹手分别连接有舵机，所述舵机均与所述水平丝杆配合连接。

优选地，上述快递件分拣平台中，所述夹手驱动装置还包括前后夹手电机，所述前后夹手电机与前后皮带轮机构连接以带动所述前后皮带轮机构的前后皮带传动，所述夹手与所述前后皮带固定连接。

优选地，上述快递件分拣平台中，还包括用于支撑所述水平导轨的支承机架，所述水平导轨与所述支撑机架固定连接，所述支承机架的底端固定连接有底座。

本发明提供的快递件分拣平台包括控制器、货物平台、水平移动组件和竖直移动组件。其中，水平移动组件包括水平导轨和水平驱动装置，竖直移动组件包括竖直导轨和竖直驱动装置，竖直导轨与水平导轨向垂直，且二者配合连接，货物平台设置于水平导轨上或者竖直导轨上，进而通过水平驱动装置与竖直驱动装置的带动实现货物平台在水平方向和竖直方向上的移动。货物平台上相对的设置夹手，夹手能够在驱动装置的带动下相对货物平台前后移动，且夹手能够在驱动装置的带动下相对移动以夹取获取货物或者相背移动以释放货物。上述水平驱动装置、竖直驱动装置、夹手驱动装置均与控制器电性连接，控制器控制各驱动装置的启停以将货物运送至预定位置。