[发明专利]一种快递运输系统及快递件分拣平台

权利要求书

1.一种快递件分拣平台，其特征在于，包括控制器、货物平台(7)、水平移动组件和竖直移动组件；

所述水平移动组件包括水平导轨(10)和水平驱动装置，所述竖直移动组件包括竖直驱动装置和与所述水平导轨(10)配合连接的竖直导轨(8)，所述货物平台(7)设置于所述水平导轨(10)或所述竖直导轨(8)上；

所述货物平台(7)上相对设置有夹手(6)，所述夹手(6)能够在夹手驱动装置的带动下相对所述货物平台(7)前后移动，且所述夹手(6)能够相对移动以夹取货物；

所述水平驱动装置、所述竖直驱动装置与所述夹手驱动装置均与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的快递件分拣平台，其特征在于，所述货物平台(7)设置于所述竖直导轨(8)上，且能够在所述竖直驱动装置的带动下沿所述竖直导轨(8)直线移动，所述竖直导轨(8)能够在所述水平驱动装置的带动下沿所述水平导轨(10)直线移动。

3.根据权利要求2所述的快递件分拣平台，其特征在于，所述水平驱动装置包括水平皮带轮机构(15)和用于带动所述水平皮带轮机构(15)的水平皮带传动的水平电机(13)，所述竖直导轨(8)与所述水平皮带固定连接。

4.根据权利要求3所述的快递件分拣平台，其特征在于，所述竖直驱动装置包括与所述竖直导轨(8)平行设置的竖直丝杆(3)和用于带动所述竖直丝杆(3)转动的竖直电机(1)，所述水平导轨(10)与所述竖直丝杆(3)螺纹配合连接。

5.根据权利要求4所述的快递件分拣平台，其特征在于，所述竖直导轨(8)通过水平滑块(20)与所述水平导轨(10)滑动连接，所述货物平台(7)通过竖直滑块(18)与所述竖直导轨(8)滑动连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的快递件分拣平台，其特征在于，所述夹手驱动装置包括左右夹手电机(4)，所述左右夹手电机(4)通过传动皮带(14)带动水平丝杆(2)转动，相对的所述夹手(6)分别连接有舵机(5)，所述舵机(5)均与所述水平丝杆(2)配合连接。

7.根据权利要求6所述的快递件分拣平台，其特征在于，所述夹手驱动装置还包括前后夹手电机，所述前后夹手电机与前后皮带轮机构连接以带动所述前后皮带轮机构的前后皮带传动，所述夹手(6)与所述前后皮带固定连接。

8.根据权利要求6所述的快递件分拣平台，其特征在于，还包括用于支撑所述水平导轨(10)的支承机架(9)，所述水平导轨(10)与所述支撑机架固定连接，所述支承机架(9)的底端固定连接有底座(11)。

9.一种快递运输系统，其特征在于，包括用于运输快递件的无人机和用于存放所述快递件的快递柜，还包括如权利要求1-8任一项所述的快递件分拣平台，所述快递件分拣平台用于接收所述无人机运输的快递件并将该快递件移动至所述快递柜的对应位置。

10.根据权利要求9所述的快递运输系统，其特征在于，所述快递柜包括多层用于存放所述货物的储存腔，所述快递柜的顶端设置有用于所述无人机识别以降落的无人机识别板，所述无人机识别板的一侧设置有用于扫描所述货物的条形码信息的扫描仪，所述扫描仪与所述控制器电性连接。