[发明专利]片材检查搬送装置及片材检查和区分装置

说明书

本发明涉及的片材检查搬送装置能够将一页一页地分离后的片材在检查时以稳定的速度来搬送。其作为片材的检查装置，被供给有从片材分离供给装置一页一页分离后送出的所述片材，包括有多个的搬送机构，其排列在搬送所述片材的搬送方向上；和检查机构，其被设置为与所述多个的所述搬送机构中的至少一个相向而对，并通过图像来检查搬送来的所述片材是合格品还是次品，并在与所述检查机构相向而对的所述搬送机构的前段设置具有检查对象的所述片材的最大尺寸以上长度的搬送暂存区。

技术领域

本发明涉及片材检查搬送装置及片材检查和区分装置。

背景技术

在片材的表面检查和页数计数所使用的检查搬送装置中，需要短时间内进行片材的检查和是否合格的判定和判断。例如，在片材检查搬送装置中，是将堆积在检查前托盘里的片材一页一页地分离后来搬送并检查的。

一般地，在检查搬送装置中，已经知道的是在一页一页地分离后，采用搬送带传送带来搬送片材并通过FA照相机读取图像，进而判断是否合格(例如，参照专利文献1)。

但是，在至今为止的方法中，因为是在一页一页分离后立刻开始检查的，当因为分离而送出的片材的速度和检查搬送部的搬送速度不同时，片材的移动速度就不是一定的，有时就会在检查单元中发生不能正确读取图像数据的问题。

【专利文献1】(日本)特开2002-233827号公报

发明内容

于是，在本发明的一个方式中，鉴于上述情况，目的在于提供一种在检查时能够将一页一页地分离后的片材以稳定的速度来搬送的片材检查搬送装置。

为了解决上述课题，在本发明的一个方式中，作为片材的检查装置被供给有从片材分离供给装置一页一页分离后送出的所述片材，包括有多个的搬送机构，其排列在搬送所述片材的搬送方向上；和检查机构，其被设置为与所述多个的所述搬送机构中的至少一个相向而对，并通过图像来检查搬送来的所述片材是合格品还是次品，并在与所述检查机构相向而对的所述搬送机构的前段设置具有检查对象的所述片材的最大尺寸以上长度的搬送暂存区。

根据一个方式，在片材检查搬送装置中就能够将一页一页地分离后的片材在检查时以稳定的速度来搬送。

附图说明

图1所示是本发明的一个实施方式的片材检查和区分装置的系统全体图。

图2是图1所示片材分离供给装置及检查装置的平面图。

图3所示是控制机构的模块图。

图4所示是是检查装置的侧面构造图。

图5所示是搬送单元的组装说明图，(a)是一个搬送机构例，(b)是从搬送机构取下单侧的玻璃单元后的图，(c)是从搬送机构取下单侧的玻璃单元和搬送单元后的图。

具体实施方式

以下，参照附图来对用于实施本发明的方式进行说明。

[系统的全体构成]

根据附图来说明本发明。图1所示是本发明的实施方式所涉及的片材检查和区分装置(系统)100的概要构成图。如图1所示，系统100包括有片材分离供给装置110、检查装置120、中继搬送装置130、分配装置140以及合格品存放装置150。

片材分离供给装置110用于一页一页地供给片材P。片材分离供给装置110包括供给片材存放部10、分离机构11以及片材特性检测部16。