[发明专利]片材检查搬送装置及片材检查和区分装置有效
申请号: | 201611158480.X | 申请日: | 2016-12-15 |
公开(公告)号: | CN107051895B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
发明(设计)人: | 山岸胜;小室宏志;高桥泰史;石井建司;岛田才宽;会泽智 | 申请(专利权)人: | 株式会社理光 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 王增强 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 检查 装置 区分 | ||
1.一种片材检查搬送装置,其被供给有从片材分离供给装置一页一页分离后送出的所述片材,其特征在于包括:
多个的搬送机构,其排列在搬送所述片材的搬送方向上;和
检查机构,其被设置为与所述多个的所述搬送机构中的至少一个相向而对,并通过图像来检查搬送来的所述片材是合格品还是次品,
并在与所述检查机构相向而对的所述搬送机构的前段设置具有检查对象的所述片材的最大尺寸以上长度的搬送暂存区。
2.根据权利要求1所述的片材检查搬送装置,其特征在于:
所述多个的所述搬送机构以3秒的间隔来连续搬送所述片材,与所述检查机构相向而对的所述搬送机构所搬送的所述片材的移动速度和在所述搬送暂存区部分移动的所述片材的移动速度相同。
3.根据权利要求1或2所述的片材检查搬送装置,其特征在于排列在所述搬送方向上的所述多个的所述搬送机构的各个所述搬送机构包括:
搬送带,其以所述检查对象的所述片材的最大尺寸宽度来吸附所述片材并转动和搬送;和
两个玻璃单元,其被设置在所述搬送带的所述片材宽度方向的两外侧。
4.根据权利要求3所述的片材检查搬送装置,其特征在于:
在各个所述搬送机构中的所述片材搬送方向的开始端及终端设置有连结所述搬送带和所述玻璃单元的两个连结轴,一个连结轴连接并支撑所述搬送带和一侧的所述玻璃单元,另一个连结轴连接并支撑所述搬送带和另一侧的所述玻璃单元。
5.根据权利要求4所述的片材检查搬送装置,其特征在于:
在各个所述搬送机构中,在所述搬送带的所述片材搬送方向的开始端及终端设置有固定所述两个连结轴的端部的安装螺丝。
6.根据权利要求4所述的片材检查搬送装置,其特征在于:
排列在所述搬送方向上的所述多个的所述搬送机构和所述检查机构被设置在共通的框体的内部,在各个所述搬送机构中设有对所述搬送带及两个所述玻璃单元一起支撑的支撑底座,并且,各个所述搬送机构相对于所述框体是能够一体地装卸的。
7.根据权利要求3所述的片材检查搬送装置,其特征在于:
在所述片材的搬送方向上排列的所述多个的所述搬送机构的间隙里分别设置有反射板,各个所述反射板是没有光泽的黑色。
8.根据权利要求7所述的片材检查搬送装置,其特征在于:
设置在所述多个的所述搬送机构的间隙里的所述反射板的上部是以搬送方向后段侧为高地来倾斜的。
9.一种片材检查和区分装置,其特征在于包括:
片材检查搬送装置,其如权利要求1至8中任何一项所述;
选择搬送带,其被设置在所述片材检查搬送装置的搬送方向下游并且倾斜角度能够改变,用于对被辨别为合格品或次品的片材进行吸附和搬送;
合格品存放部,其堆放被辨别为合格品的片材;
次品存放部,其堆放被辨别为次品的片材;
选择部,其根据被辨别为合格品还是次品的辨别结果,通过选择所述选择搬送带的所述倾斜角度在所述选择搬送带上将所述片材朝着所述合格品存放部或所述次品存放部搬送。
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