[发明专利]一种飞机失速保护控制系统

权利要求书

1.一种飞机失速保护控制系统，适用于采用简单机械操纵或机械助力操纵系统的飞机，其特征在于：该系统通过控制计算机和电动舵机（1）对升降舵操纵拉杆（5）进行控制，其中在升降舵操纵机构的摇臂（4）上固定安装有扇形轮（3），扇形轮（3）在两端分别通过钢索（2）与所述电动舵机（1）连接；当飞机失速时，所述控制计算机采集飞参信号（11）并向所述电动舵机（1）发送指令，所述电动舵机（1）旋转从而带动所述升降舵操纵拉杆（5）运动，预防飞机进入失速状态；所述电动舵机（1）还包括电磁离合器，电动舵机的输出端鼓轮与电机的减速器由电磁离合器连接起来，当接收到控制计算机的指令时，电磁离合器通电时可使得减速器齿轮与输出轴连接；驾驶员操纵拉杆（6）与所述升降舵操纵拉杆（5）连接在所述摇臂（4）两端；所述电动舵机（1）内部还包括摩擦离合器，当操作驾驶员操纵拉杆（6）大于电动舵机（1）的打滑力矩时，摩擦离合器工作。

2.根据权利要求1所述的飞机失速保护控制系统，其特征在于：所述飞机失速保护控制系统具有控制面板，包括自检测BIT开关、故障指示灯和工作断开切换开关。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的飞机失速保护控制系统，其特征在于：所述控制计算机根据实时采集的飞机高度、空速、姿态、攻角和襟翼位置信息通过控制逻辑和控制律计算出飞机的状态，判断飞机是否将进入失速状态。

4.根据权利要求3所述的飞机失速保护控制系统，其特征在于：所述控制计算机采用两通道控制，两通道采用软硬件非相似设计，高覆盖率的BIT实时监控失速保护控制系统各部件的工作状态，通过控制面板和RS429总线及时告知驾驶员，可让驾驶员及时采取措施，降低系统故障后发生误动作的概率。

5.根据权利要求4所述的飞机失速保护控制系统，其特征在于：当处于随动状态时，电磁离合器脱开，输出端鼓轮能够跟随驾驶员操纵拉杆（6）自由转动。

6.根据权利要求5所述的飞机失速保护控制系统，其特征在于：包括所述电动舵机控制电压为直流28V电源，采用脉宽调制工作方式实现对计算机指令的精确跟随；所述电动舵机电气双余度采用双绕组电机、双HALL传感器结构。