[发明专利]一种基于机电的无人机影像数据实时处理系统及处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及机电技术领域，具体为一种基于机电的无人机影像数据实时处理系统及处理方法。

背景技术

通过飞行装置实时获取地面目标的图像是飞行装置作战使用中的一个重要方面。飞行装置必须要实时获取地面目标的图像，要具有实时性好、可操作性强等优点，当应用于预先侦察、实时侦察、毁伤评估等使用方面。从图像处理角度来看，飞行装置实时获取地面目标的图像主要是用于判读分析和定位处理至关重要。但是飞行装置飞行距离不远、续航时间不长，难以长时间拍摄图像。鉴于上述提到的问题，本发明设计一种基于机电的无人机影像数据实时处理系统及处理方法，以解决上述提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机电的无人机影像数据实时处理系统及处理方法，以解决上述背景技术中提出的飞行装置飞行距离不远、续航时间不长，难以长时间拍摄图像的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机电的无人机影像数据实时处理系统，包括机身，所述机身的顶部设置有前翼，所述机身的左右两侧壁均设置有固定翼，所述机身的底部设置有后翼，所述机身的外壁底部设置有两组尾翼，所述机身的外壁顶部设置有流光相机，所述流光相机的底部设置有主涵道，所述主涵道的内腔设置有电动机，所述电动机动力输出端的外壁均匀设置有桨叶，所述桨叶的底部设置有定位仪，所述流光相机电性输出连接信号发射子系统，所述信号发射子系统电性输出连接中央处理器，所述中央处理器分别电性输出连接图像处理子系统、显示子系统和无线通讯子系统。

优选的，所述两组固定翼、前翼和后翼的外壁均设置有小涵道。

优选的，所述信号发射子系统包括图像采集单元，所述图像采集单元电性输出连接信号发射处理器，所述信号发射处理器分别电性输入连接时间数据采集单元和位置数据采集单元，所述时间数据采集单元和位置数据采集单元均电性输入连接定位仪，所述信号发射处理器分别电性输出连接帧存储单元和帧提取单元，所述帧提取单元电性输出连接帧处理单元，所述帧处理单元电性输出连接高频信号调整单元，所述高频信号调整单元电性输出连接信号发射单元。

优选的，所述图像处理子系统包括图像数据接收单元，所述图像数据接收单元电性输出连接图像数据处理单元，所述图像数据处理单元电性输出连接图像处理器，所述图像处理器分别电性输出连接图像数据存储单元、图像矫正单元、轮廓边缘检测单元和边缘断点连接单元。

优选的，所述显示子系统包括信号接收单元，所述信号接收单元电性输出连接信号处理单元，所述信号处理单元电性输出连接信号图像转换单元，所述信号图像转换单元电性输出连接显示处理器，所述显示处理器分别电性输出连接图像显示存储单元和驱动单元，所述驱动单元电性输出连接显示器。

优选的，所述无线通讯子系统包括无线接收单元，所述无线接收单元电性输出连接无线信号采集单元，所述无线信号采集单元电性输出连接无线信号处理单元，所述无线信号处理单元电性输出连接通讯处理器，所述通讯处理器分别电性输出连接通讯信息存储单元、通讯信号发射单元和输入单元，所述输入单元电性输出连接地面控制终端。

该基于机电的无人机影像数据实时处理方法步骤如下：

S1：流光相机通过图像采集单元对地面图像进行采集，定位仪通过时间数据采集单元和位置数据采集单元获取飞行装置的时间数据和位置数据，信号发射处理器将图像采集单元、时间数据采集单元和位置数据采集单元三者采集的数据通过帧提取单元对其进行打包成帧，通过帧处理单元对打包后的数据帧进行处理，高频信号调整单元将数据帧调制到高频信号上，并通过信号发射单元进行无线发射，信号发射处理器通过帧存储单元将打包后的数据帧进行存储；

S2：图像数据接收单元将信号发射单元发射的图像数据进行接收，通过图像数据处理单元对其进行处理，然后通过图像处理器分别对图像矫正单元、轮廓边缘检测单元和边缘断点连接单元进行检测处理，图像处理器通过图像数据存储单元对图像数据进行存储；

S3：信号接收单元将信号发射单元发射的信号进行接收，然后通过信号处理单元对接收的信号进行处理，信号图像转换单元将处理后的信号进行图像数据转换，显示处理器分别提高驱动单元和显示器对转换后的图像进行显示，显示处理器通过图像显示存储单元对图像数据进行存储；