[发明专利]一种基于机电的无人机影像数据实时处理系统及处理方法

权利要求书

1.一种基于机电的无人机影像数据实时处理系统，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的顶部设置有前翼(2)，所述机身(1)的左右两侧壁均设置有固定翼(3)，所述机身(1)的底部设置有后翼(4)，所述机身(1)的外壁底部设置有两组尾翼(5)，所述机身(1)的外壁顶部设置有流光相机(10)，所述流光相机(10)的底部设置有主涵道(7)，所述主涵道(7)的内腔设置有电动机(8)，所述电动机(8)动力输出端的外壁均匀设置有桨叶(9)，所述桨叶(9)的底部设置有定位仪(6)，所述流光相机(10)电性输出连接信号发射子系统(11)，所述信号发射子系统(11)电性输出连接中央处理器(12)，所述中央处理器(12)分别电性输出连接图像处理子系统(13)、显示子系统(14)和无线通讯子系统(15)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机电的无人机影像数据实时处理系统，其特征在于：所述两组固定翼(3)、前翼(2)和后翼(4)的外壁均设置有小涵道。

3.根据权利要求1所述的一种基于机电的无人机影像数据实时处理系统，其特征在于：所述信号发射子系统(11)包括图像采集单元(19)，所述图像采集单元(19)电性输出连接信号发射处理器(18)，所述信号发射处理器(18)分别电性输入连接时间数据采集单元(16)和位置数据采集单元(17)，所述时间数据采集单元(16)和位置数据采集单元(17)均电性输入连接定位仪(6)，所述信号发射处理器(18)分别电性输出连接帧存储单元(20)和帧提取单元(21)，所述帧提取单元(21)电性输出连接帧处理单元(22)，所述帧处理单元(22)电性输出连接高频信号调整单元(23)，所述高频信号调整单元(23)电性输出连接信号发射单元(24)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机电的无人机影像数据实时处理系统，其特征在于：所述图像处理子系统(13)包括图像数据接收单元(25)，所述图像数据接收单元(25)电性输出连接图像数据处理单元(26)，所述图像数据处理单元(26)电性输出连接图像处理器(27)，所述图像处理器(27)分别电性输出连接图像数据存储单元(28)、图像矫正单元(29)、轮廓边缘检测单元(30)和边缘断点连接单元(31)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机电的无人机影像数据实时处理系统，其特征在于：所述显示子系统(14)包括信号接收单元(32)，所述信号接收单元(32)电性输出连接信号处理单元(33)，所述信号处理单元(33)电性输出连接信号图像转换单元(34)，所述信号图像转换单元(34)电性输出连接显示处理器(35)，所述显示处理器(35)分别电性输出连接图像显示存储单元(36)和驱动单元(37)，所述驱动单元(37)电性输出连接显示器(38)。

6.根据权利要求1所述的一种基于机电的无人机影像数据实时处理系统，其特征在于：所述无线通讯子系统(15)包括无线接收单元(39)，所述无线接收单元(39)电性输出连接无线信号采集单元(40)，所述无线信号采集单元(40)电性输出连接无线信号处理单元(41)，所述无线信号处理单元(41)电性输出连接通讯处理器(42)，所述通讯处理器(42)分别电性输出连接通讯信息存储单元(43)、通讯信号发射单元(44)和输入单元(45)，所述输入单元(45)电性输出连接地面控制终端(46)。

7.一种基于机电的无人机影像数据实时处理方法，其特征在于：该基于机电的无人机影像数据实时处理方法步骤如下：

S1：流光相机(10)通过图像采集单元(19)对地面图像进行采集，定位仪(6)通过时间数据采集单元(16)和位置数据采集单元(17)获取飞行装置的时间数据和位置数据，信号发射处理器(18)将图像采集单元(19)、时间数据采集单元(16)和位置数据采集单元(17)三者采集的数据通过帧提取单元(21)对其进行打包成帧，通过帧处理单元(22)对打包后的数据帧进行处理，高频信号调整单元(23)将数据帧调制到高频信号上，并通过信号发射单元(24)进行无线发射，信号发射处理器(18)通过帧存储单元(20)将打包后的数据帧进行存储；

S2：图像数据接收单元(25)将信号发射单元(24)发射的图像数据进行接收，通过图像数据处理单元(26)对其进行处理，然后通过图像处理器(27)分别对图像矫正单元(29)、轮廓边缘检测单元(30)和边缘断点连接单元(31)进行检测处理，图像处理器(27)通过图像数据存储单元(28)对图像数据进行存储；

S3：信号接收单元(32)将信号发射单元(24)发射的信号进行接收，然后通过信号处理单元(33)对接收的信号进行处理，信号图像转换单元(34)将处理后的信号进行图像数据转换，显示处理器(35)分别提高驱动单元(37)和显示器(38)对转换后的图像进行显示，显示处理器(35)通过图像显示存储单元(36)对图像数据进行存储；

S4：无线接收单元(39)接收信号发射单元(24)发射的数据进行无线接收，通过无线信号采集单元(40)和无线信号处理单元(41)对传输的无线信号进行采集和处理，通讯处理器(42)分别通过输入单元(45)和地面控制终端(46)控制输入单元(45)并通过通讯处理器(42)对其进行输入控制，通讯处理器(42)通过通讯信号发射单元(44)将通讯信号对飞行装置进行控制信号传输，最后通讯处理器(42)通过通讯信息存储单元(43)将通讯信息进行存储。